投影变形大地区船闸工程独立坐标系的建立方法

在投影变形较大的地区,船闸工程所处流域和地理环境相对比较复杂,因此对工程测量的作业精度要求较高。工程与城市测量,是需要建立独立坐标系的两类主要场景,不能运用单独的高斯平面坐标系统进行测量作业,会直接影响测量控制网平差计算结果的准确度,因此需要按照工程测量规范等行业技术标准,在施工区域内建立起独立的坐标系统。本文将着重探究投影变形大地区船闸工程独立坐标系的建立方法。     

地铁列车牵引控制单元微机检测系统总线时序转换的实现

针对上海轨道交通1号线DC01型电动列车牵引控制单元(TCU)电子插件板微机检测系统,详细介绍了系统中基于复杂可编程逻辑控制器件(CPLD)和Verilog HDL的ISA总线与TCU微机检测系统CPU板总线时序转换模板的设计及实现。时序转换的成功实现是TCU微机检测系统中带总线单板测试的基础。该时序转换模板也是整个检测装置的重要组成部分。     

节能风电加速投建500MW风电项目

2020年12月25日,中节能风力发电股份有限公司(以下简称"节能风电")董事会审议通过了公司2020年公开发行A股可转换公司债券的相关议案,并发布相关公告. 《公告》显示,节能风电公司本次公开发行A股可转换公司债券募集资金不超过30亿元,扣除相关发行费用后投入阳江南鹏岛海上风电项目(300 MW)和马鬃山第二风电场B区200 MW风电项目及补充流动资金.     

斜跨拱桥拱肋施工关键技术研究

为了提高拱肋施工的安全性和稳定性,针对采用空间斜跨钢箱梁布局的罕见类型拱桥的拱肋施工,给出拱肋的施工方案和应变测试、拱肋临时支架的拆除等施工环节的关键技术,制定结构体系转换等关键环节的控制措施,对斜跨主梁的大跨度拱桥拱肋施工具有重要的参考价值。     

一起线路所CTCS-2/CTCS-3边界停车的案例分析

列控系统是保证高铁列车安全运行的核心设备,列车在正常运行过程中,在不同的线路中应该满足自动实现CTCS-2/CTCS-3（简称C2/C3）等级转换。通过对其中一种特殊场景下由于切换执行应答器之间的应答器组发送公里标/站名等C3等级使用的信息,导致C2/C3等级转换不成功停车问题进行探讨分析,并提出解决措施建议,为分析解决类似问题提供参考。     

转换层位置对高层建筑结构地震反应影响的研究

介绍了转换层结构的概念及国内外对转换层结构位置的研究现状,阐述了转换层结构分析的两种方法:振型分解反应谱法和动力时程分析法,运用这两种方法举例分析了转换层位置对结构自振周期、振型、地震反应力及分布等地震反应的影响,最后提出应按照规范要求限制转换层的设置高度,并适当加强转换层上下一至两层竖向构件的截面及配筋设计的建议。     

长周期波涌浪海域承台钢吊箱封底技术研究

桥梁高桩水中承台,一般通过钢吊箱工艺实现干施工.钢吊箱施工在中国常规水域条件下为成熟技术;在深海无遮掩强涌浪海况下成功施工案例较少.该文依托印度洋中马友谊大桥高桩承台施工案例,研究长周期波涌浪条件下应用于高桩承台的钢吊箱施工核心工艺——水下封底技术.针对涌浪作用产生的桩基晃动、涌浪射水冲刷封底混凝土、封底底板易开裂等施...     

基于贝叶斯概率估计的智能电动车动态目标避障算法

为了实现智能电动车在中汽中心智能网联示范基地内的动态避障,首先将直角坐标系与曲线坐标系进行转换,构建以参考路径的弧长s为横坐标,横向偏移距离q为纵坐标的曲线坐标系;其次,在曲线坐标系中利用三次多项式生成满足初始位姿与子目标点位姿的候选路径,同时对标准化常量的似然函数进行定义,在此基础上利用贝叶斯定理对每条候选路径的危险等级进行概率估计;在动态避障过程中,借鉴速度障碍法对碰撞威胁进行实时检测,并建立最短避障时间和安全距离的数学模型来实现高效的动态避障,最后对行人占用车道行走与横穿马路2种典型场景进行动态避障试验。研究结果表明：在曲线坐标系中,通过横向偏移距离能够便捷地建立起一系列候选路径,克服在直角坐标系中寻找移动子目标点这个难题;在寻找安全路径方面,由于智能电动车工作环境的不确定性,利用贝叶斯定理对候选路径危险等级进行概率计算的方法可靠性更高,速度障碍法与避障数学模型的结合满足碰撞危险检测的实时性和动态避障的高效性要求。试验结果表明：采用曲线坐标系中的动态避障算法对行人占用车道和横穿马路2种场景进行了有效的避障,在路径选择上符合实际驾驶习惯,达到了智能网联示范基地动态避障的要求。     

电子海图改正信息的计算和输入

分析Navi-sailor 3000型电子海图系统信息输入的方法及局限,导出了基于WGS-84地心坐标系,采用第二参考椭球体计算浮标经纬度的数学公式,并通过编程处理,可方便快捷地输入浮标等改正信息。     

上海世博会公共客运系统设计

世博参观游客交通的合理组织是办好世博会的关键问题之一。在总结上海世博会交通条件的基础上,提出以公共交通为核心的世博会客流集散策略,并采用由整体到局部系统化分析的方法,进行了世博公共交通系统的总体设计。基于世博游客集散的三条对策,以提高公共交通系统吸引力为目标,建立了世博公共交通系统的总体框架;接着就世博公共交通系统两个主要子系统“交通转换系统”和“EXPOBUS系统”,进行了系统的功能分析、服务流程分解和服务对象分类;最后梳理了系统设施需求,提出了各子系统的系统设计与规划方案。通过研究,期望能建立高效的、具有吸引力的公共交通系统,保障上海世博会的成功举办。