负重型外骨骼机器人液压阀块流道的流场分析及优化

为了研究负重型外骨骼液压动力单元温升及噪声过大的问题,利用ANSYS Fluent软件对负重型外骨骼液压阀块内部流道主要组成部分Z型流道和交叉流道进行计算流体动力学仿真,分别设计了5组不同尺寸的仿真试验,分析不同流道尺寸下流体速度稳定性与压力损失变化情况. 仿真试验表明,对于流道直径为5 mm的外骨骼动力单元液压阀块交叉流道压力损失随着进出口流道偏心距的增大而增大,流体速度在偏心距为 1.25 mm时稳定性最好;Z型流道压力损失在进出口流道之间的距离为 17 mm时达到最小,流体速度随着该距离的增大其稳定性上升. 优化过后的样机试验表明,液压阀块最大温度下降了3.3 ℃,最大噪声下降了7.6 dB.      

转基因小鼠源性胰腺癌组织块皮下移植瘤模型的构建与评价

目的构建基于转基因小鼠的胰腺癌组织块皮下移植瘤模型(transgenic mice-derived allografts, MDAs),为胰腺癌的体内及体外研究提供良好的实验载体模型。方法利用LSL-Kras~(G12D/+);Trp53~(fl/+);Pdx1-Cre(KPC)胰腺癌转基因小鼠的组织块进行皮下移植,构建MDAs。利用HE染色、Masson染色和免疫组化染色评价MDAs的组织病理特征及免疫细胞浸润情况。结果 MDAs成功模拟出胰腺癌的大体和组织病理形态,且其保留了胰腺癌高增殖和高间质纤维化的病理特征。MDAs的纤维化和增殖程度较正常胰腺明显增高(P<0.05);MDAs还可成功模拟胰腺癌MPO+中性粒细胞、CD68+巨噬细胞和CD3+T淋巴细胞的浸润状态。结论 MDAs更利于在体内模拟胰腺癌的进展,是一种可行的胰腺癌研究模型。     

强夯块石墩软基处理工程沉降观测分析

对深圳湾填海区强夯块石墩道路软基处理工程的沉降资料进行分析,指出强夯块石墩复合地基在荷载作用下的沉降由3部分组成．强夯引起的淤泥固结沉降及块百垫层荷重作用下复合地基的剩余沉降占总沉降相当大的比例．并由实测资料推算了最终沉降量,评价了强夯块百墩加固软基的工程效果。     

钻取芯样法、回弹法测强与混凝土标准试块测强的比较

本文对混凝土的钻取样芯法、回弹法测强与混凝土的标准试块测强用统计方法作了比较，认为钻取芯样法测强能较好地反映混凝土的真实强度。     

轿车用微孔聚氨酯减振缓冲块

自1969年Polipren首次将微孔聚氨酯技术应用于汽车减振系统以来,微孔聚氨酯减振缓冲块所具有的内在优点很快得到世界汽车领域的认可,并获得了广泛应用。据不完全统计,当今全球超过90％以上的轿车采用微孔聚氨酯减振缓冲块。在中国生产的轿车中,中高档轿车、商务用车采用了微孔聚氨酯减振缓冲块,低档车也有部分采用。     

粉末冶金耐磨摇臂镶块的组织和性能分析

对几种高性能铁基粉末冶金摇臂镶块的成分、工艺、组织和性能等进行了对比分析和研究，确定了较优的化学成分(％)和工艺为Fe-4.5Mo-4.9W-3.8Cr-1.6V-0.4Ni-0.5Cu．800℃×1 h+1 300℃×1.5h复压复烧。其组织为回火M+粒状P+K+残余A，密度p≥7.30g／cm3、硬度≥52HRC。试制产品通过了台架试验和装车试验。此外，讨论了合金元素、烧结工艺、组织结构等对粉末冶金摇臂镶块性能的影响。     

强夯块石墩复合地基法在软基处理中的应用

强夯块石墩复合地基法是对普通强夯法适用范围的修正和突破，文中在阐述地的加固机理及其适用范围的基础上，通过工程实例，介绍了该法的施工工艺及施工质量检测的一般要求。     

压路机复杂形状偏心块的激振力计算

在振动压路机的设计中,从结构方面考虑,经常出现具有复杂形状的偏心块结构。本文给出了其激振力计算的一般方法和公式,具有普遍适用性。