用于人脸识别的图像预处理方法研究与实现

提出了一种人脸图像预处理改进算法:将图片转化为灰度图像后进行去噪滤波,根据灰度投影曲线确定人脸的边界,依据确定的眼、嘴以及脸的左右边界这些参数对图像进行剪裁,根据人脸特征的几何关系确定人脸图像的缩放系数,得到标准化图像.解决了传统方法无法适用于侧脸和双眼闭上的人脸的问题.     

城市道路垂直高边坡支护结构——景观锚桩板支护

在城市道路建设中，垂直高大边坡支护结构与景观绿化的有机融合一直未能满意地解决。在昆明市昆洛路改扩建工程中，本文作者提出并设计了一种融结构和景观绿化为一体的城市道路垂直高大边坡防护的新型结构一景观锚桩板支护。这是国内外第一次出现的新型支护，是设计理念上和结构形式上的创新。本文介绍了该新结构的设计理念、结构形式和特点、景观设计、与景观要求相结合的支护结构设计及计算等技术要点。     

钻孔灌注桩的构造设计和单桩承载能力计算要点

简述水泥混凝土灌注桩的构造设计和单桩承载能力的计算要点,以便确定桩基构造,计算桩基内力及变位,确定桩长、桩径、桩数并配设钢筋。     

可控挤入防渗堵漏灌浆工艺研究与应用

针对水利水电工程及边坡工程地基内强透水层出现的渗漏、基坑开挖后出现的涌、突水问题,结合室内浆材配比试验、性能测试和工程现场生产性试验,研究提出了可控挤入防渗堵漏灌浆工艺新技术。并在浯溪水电站堰基突水、百色水库库区汪甸防护堤基漂卵石层防渗、姑山矿边坡内砂卵石承压含水层防渗等工程中应用,取得良好的防渗堵漏效果。     

我国研发新一代中型直升机已成系列

直升机作为能够垂直起降的无机场航空运载工具，在国民经济发展和国防建设中均有特殊重要的地位。我国经过40余年的不懈努力，已经形成2吨、4吨、13吨级直升机机型；但日前尚缺6～8吨级的，而该级别的直升机又具有广泛的实用性和广阔的市场需求，前景很好，也很有必要开发。     

空气监测站布点准则的研究

针对目前空气监测布点存在的问题，对布点准则进行了一些实验性的调查研究。提出配对监测法及监测布点的类型和准则，为空气质量的评比提供参考标准。     

多头搅拌桩结合高压旋喷桩施工技术在深基坑防渗帷幕中的应用

介绍多头搅拌桩和高压旋喷桩的施工原理,提出采用多头搅拌桩结合高压旋喷桩进行防渗帷幕施工的方法,并在九圩港二线船闸工程中进行了应用。根据实际应用,对两种工法施工的质量效果、工程造价及施工工效进行分析和对比。结果表明：两者施工的墙体均能满足防渗要求,多头搅拌桩在经济性、工效性方面更具优势,其工程适应性相对较差。基于两者特性,认为多头搅拌桩结合高压旋喷桩的施工工艺将会广泛应用于各类截渗工程。     

双向路径规划在垂直自动泊车系统中的仿真研究

随着汽车主业的发展,当前自动泊车系统的控制策略已不能满足需要.文章首次将双向路径规划的方法引入到垂直自动泊车的情况中,将倒车的过程逆化,实现了从高约束区域向低约束区域的路径规划;同时还在MATLAB环境下,对使用双向路径规划方法规划出的路径进行了仿真研究,指出双向路径规划的方法可以出色地完成自动泊车和避障任务.     

探求ΔYr的基本思路及尾部下陷工况下ΔYr之探求

提出探求ΔYr(推土机铰点O每区间末在纵向垂直偏离本区间台车架基线之数量)的基本思路;按此思路对尾部下陷工况下的ΔYr进行了研究,导出了尾部下陷工况下计算ΔYr的公式;利用铲刀纵前向运动的履带式推土机模型对该工况下克服后扰及β型扰动进行了物理仿真.研究结果表明:在此工况下,无论本区间内履带下地形如何,自控系统可根据ΔYr和铲刀刃纵倾轨迹角αc的控制公式克服履带下地形的扰动,使αc最终等于期望的铲刀刃纵倾轨迹角α'.仿真结果证实了探求ΔYr的基本思路对尾部下陷工况可行,导出的ΔYr表达式使αc控制公式在此工况下的应用迈出了一大步.     

履带式推土机尾扬头陷和头扬二工况下ΔYr之探求

运用探求Δyr(推土机铰点O每区间末在纵向垂直偏离本区间台车架基线之数量)的基本思路,分别研究了履带式推土机尾扬头陷和头扬工况下的Δyr,导出了二种工况下Δyr的表达式;利用铲刀纵前向运动的履带式推土机模型对二工况下克服后扰及β型扰动分别进行了物理仿真.研究结果表明:在这二种工况下,无论本区间内履带下地形如何,自控系统可根据各工况下导出的Δyr表达式及铲刀刃纵倾轨迹角αc的控制公式克服履带下地形的扰动,使αc最终等于期望的铲刀刃纵倾轨迹角α′.仿真结果证实了导出的Δyr表达式正确,使αc的控制公式在这二种工况下的应用上迈出了关键的一步.