2012年我国原油对外依存度56.4%

据国家发改委提供的消息,2012年我国生产原油20748万t,同比增长1.9%;进口原油27109万t,同比增长7.3%;出口244万t,同比减少3.5%;原油表观消费量47613万t,同比增长4.9%,对外依存度56.4%。一是生产平稳增长,增速先抑后扬。2012年,我国加工原油46791万t,同比增长3.7%。其中,生产成品油28171万t,同比增长5.5%。全年单月成品油产量基本维持在2200万t以上,基本满足了国内市     

采用变化基本体的授课方法以提高教学效果

在《机械（工程）制图》教学中,学生对基本体的变化及其在实际中的应用难以理解,文中介绍提高基本体教学效果的方法。     

基于工程测量在路桥工程放样施工中的研究

随着国民经济的快速发展,为提高路桥工程建设的社会效益和经济效益,就必须对路桥工程放样施工实行科学、有效地工程测量工作,重视工程放样测量技术的应用。主要对路桥施工的特点及工程测量在路桥工程放样施工中的基本方式、应用进行了分析与探究。     

跨区基地化训练车辆装备故障分析与启示

2014年以来。沈阳军区第40集团军先后有4个单位参加总部组织的跨区基地化训练,这4场演训活动动用车辆装备数量多、机动距离远、对抗强度大、实战氛围浓。按照“拉出清单、分析数据、总结经验”的思路,集团军组织对跨区训练部队车辆维修保障相关数据进行收集梳理、分析总结,探索实战条件下通用车辆维修保障故障特点及器材消耗规律,对提高部队车辆装备维修保障能力具有重大现实意义。     

地铁列车模拟器运动动感仿真系统研究

介绍了正在调式中的全功能地铁列车模拟器的运动动感仿真系统,对其组成、工作原理、功能和关键技术进行了分析。特别对运动动感仿真系统中列车运动行为仿真计算模块做了详细分析,提出了数学模型建模方法和求解算法。还介绍了六自由度运动系统的组成、工作原理、控制流程,并对动感实现的关键技术作了论述。     

交通拥挤收费应用实施的研究

交通拥挤收费不仅能缓解交通拥挤,还能通过收费使交通基础设施获得建设维护的部分资金,其合理性和必要性已经得到充分的论证,然而对于实施的一些基本问题,认识的还很不充分,也就对拥挤收费的实施造成了一些基本障碍。从交通拥挤收费实施的基本原则出发,对收费的基本方式、收费实施的影响因素和实施的策略等方面进行了研究,认识到交通拥挤收费不仅仅是一个技术性的问题,更是一个牵涉到政治、经济、文化和民众心理的问题,因此在实施的过程中必须考虑到收费的公平性、效益性和可持续性。在此基础上,对于目前我国一些城市实施交通拥挤收费的措施提出了一些中肯建议。     

大城市停车体系发展战略——以北京为例

停车是城市交通体系的重要组成部分.小汽车快速增长引发了停车需求的爆发式增长,城市停车对我国城市交通体系的健康发展产生了严重的影响.以北京停车体系发展为例,在分析我国城市停车政策、规划、建设与管理基本状况的基础上,充分借鉴国外城市停车发展的基本经验,基于我国城市小汽车发展的环境、态势和城市停车在城市交通体系中的功能与作用,提出了我国大城市停车体系发展的指导思想、基本原则、战略目标、战略任务和基本对策.     

双源无轨电车电安全性研究

通过对比纯电动和无轨电车的电源安全机制以及整车高压部件的混合绝缘和附加绝缘安装方式的触电风险,论证除隔离型DC/DC外,双源无轨电车其他高压部件若采用基本绝缘安装方式,人员触电的风险更低.     

基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法

在自动驾驶决策场景下,为解决强化学习算法安全性差、学习效率低的问题,提出一种在算法的训练阶段添加基于价值的安全约束和虚拟奖励的方法。首先,利用状态、动作价值函数和安全判断规则,对智能体执行的动作进行基于价值的安全约束,选择价值高且安全的动作。然后,向回放池添加包含虚拟奖励的预测轨迹数据,以补充由于约束而未能获取的试错动作信息和相应的状态、奖励信息。最后,为进行加减速和换道决策实验,基于修改后的高速公路仿真环境highway-env搭建了3车道高速公路场景,并以深度Q网络（Deep Q Network, DQN）算法为基础,分别训练和测试了无安全约束的算法、拥有基于规则的安全约束的算法和拥有基于价值的安全约束的算法。结果表明,考虑加速、减速、保持车速和车道、向左换道、向右换道共5种动作时,基于价值的安全约束算法的成功率比无安全约束的算法高3倍以上,平均回报提升28%;仅考虑向左换道、向右换道、保持车道这3种换道动作时,基于价值的安全约束算法的成功率比基于规则的安全约束算法高0.11,平均回报提升6%;都添加基于价值的安全约束时,考虑5种动作的算法相较于考虑3种动作的算法成功率低0.06但...     

现代奥运史话·连载(三)

温布利体育场上被迫举行了一届拮据的奥运会。伦敦的大部分街区已在二战中被德军炸弹夷为平地,而且还推行了配给制。 范妮·布兰克尔斯——科恩曾代表荷兰参加柏林奥运会。1948年,30岁的她已经是一位母亲,但她在德国占领期间坚持日常训练,并作为7项世界纪录保持者,参加了伦敦奥运会。[第一段]