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21.
22.
文章主要从电动侧开门的工作原理入手,进行系统运动学分析,建立数学模型,并基于MATLAB和UG Simulation进行仿真计算,得出侧开门电动开关过程中执行器输出位移与霍尔数(或开门角度)之间的关系、执行器电机转速与侧开门角速度之间的关系、速度控制算法应用以及MATLAB/UG仿真对比和误差分析。 相似文献
23.
遗传算法在五连杆悬架优化中的应用 总被引:5,自引:0,他引:5
针对五连杆悬架的特点,运用多体系统动力学的理论建立了悬架的运动学分析模型,基于遗传算法开发了优化器的核心单元,并解决了它们之间的通讯和协调问题以实现在车轮上下跳动过程中车轮外倾角的运动学特性变化量与目标值之间的偏差最小作为优化设计的目标,说明了遗传算法在五连杆悬架优化中的应用。应用这种优化体系对某型轿车五连杆悬架进行了实例优化分析。 相似文献
24.
环件轧制中的形状和精度 总被引:4,自引:0,他引:4
从几何学和运动学方面研究了环件轧制中形状变化规律导出了环件内外轮廓曲线方程和内外轮廓椭圆度计算式,分析了环件轧制中椭圆变化规律和影响因素,进行了环件轧制试验,试验结果与理论计算是一致的。 相似文献
25.
汽车电控系统的检测方法 总被引:5,自引:0,他引:5
汽车电控系统的基本组成包括传感器、电脑和执行器。电脑接收传感器输入的信号,经运算、分析、判断后,向执行器输出控制信号。 相似文献
26.
27.
28.
要精确统计一个隧道照明系统的投资通常较为困难,因为在公路隧道照明系统中许多设备都是共用的,因此这里仅就灯具和电缆的投资作一对比。由于2011年以来,LED灯具价格有所下降,再按以前的价格来统计已无意义,所以分析均是按照现在的市场价计算。1三种照明调光方式的电缆用量分析传统的调光方式是采用开闭不同的回路,需要分七个回路,即两个晴天加强照明回路,两个阴天加强照明回路,两个基本照明回路和一个应急照明回路。图1为公路隧道入口段局部灯具接线图。从图中可以看出,分级调光照明系统既有主供电回路电缆,又有多重的回路分支电缆,大量的电缆在隧道中迂回,造成很大地浪费。因此这种依靠回路进行调 相似文献
30.
《湖北汽车工业学院学报》2016,(4)
在Solidworks中对上下料机械手进行三维建模,运用Craig版本的D-H法来描述机器人的连杆参数和关节变量,运用代数法求解出其运动学方程,在Marlab Robotics Toolbox中运用Link函数对其建模,并对其进行正向和逆向运动学仿真,从而验证数学方程的正确性。选取一小段路径对其进行轨迹规划,得出机械手末端执行器的空间轨迹以及各关节连续平稳的位移、速度和加速度曲线,延长了机器人的使用寿命,为机械手后期的动力学分析和控制研究提供了一定的理论基础。 相似文献