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作为立体仓库主要设备的堆垛机的工作效率是整个立体仓库工作效率的决定因素。现有堆垛机速度校核模型研究主要针对巷道式堆垛机,本文提出了一个转弯型堆垛机的速度校核模型,并成功应用于秦皇岛港自动化立体仓库系统中核算转弯型堆垛机的存取速度。 相似文献
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一、废金属的定义所有的金属材料都来自于金属矿产资源,矿产资源有限且不可再生,废金属是指暂时失去使用价值的金属或合金。二、废金属火灾产生的背景金属制品使用过程中的新旧更替现象是必然的,由于金属制品的腐蚀、损坏和自然淘汰,每年都有大量的废旧金属产生。如果随意弃置这些废旧金属,既造成了环境的污 相似文献
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堆垛机是自动化立体仓库的主要设备。介绍了基于PLC的立体仓库堆垛机控制系统的构成,并应用西门子的编程软件step7-Micro/WIN32设计了堆垛机电气控制程序,提升了堆垛机的自动化水平。该系统具有运行速度快、可靠性高等优势。 相似文献