正确检测本车位置的GPS系统

摆式车辆原来使用ATC方式检测自身的位置,但这种方式存在一些问题.为此新开发了一种采用GPS的地点检测系统.本文简述一般GPS测位的原理和方式,重点介绍铁道车辆用的组合式测位系统的特点、结构和测量精度等.     

地铁中的移动通信终端位置管理模型

对地铁中移动通信网络移动终端的位置管理进行了研究.给出了适合于模拟移动终端在地铁中运动的移动模型,并根据该模型提出了基于线路的位置管理策略.仿真结果表明,其位置管理开销要比基于时间和基于距离两种位置管理方法的位置管理开销都小.     

关于盾构机和衬砌环的定位测量

盾构机的空间定位用三度直角坐标和三度姿态角,拼装式衬砌环的定位用三度直角坐标加两度"侧超前"和横滚角.证明衬砌环的姿态偏差(侧超前)是引发常用平端面衬砌环隧道出现连续错台的直接原因.定义了"超前"、"错台"的概念,导出它们的数量关系.为提高装配式隧道的质量,减少环缝的连续错台,更要并杜绝衬砌环的净空侵限,首先要控制盾构机在推进时的位置和姿态偏差,同时也要控制衬砌环拼装时的位置和姿态偏差.给出一套控制定位偏差的限量体系,供工程项目试用.     

基于数值模拟的拼焊板焊缝移动控制方法研究

焊缝位置的移动以及布置合理与否是影响拼焊板冲压成形质量的关键。以方盒成形为例，通过数值模拟方法研究了拼焊板焊缝移动规律及其对成形性能的影响，提出了合理布置焊缝位置及采用加拉深筋和使用分块压边板等工艺方法控制焊缝移动，并通过对某纵梁的应力分析得到了合理布置焊缝位置的方案。     

龙走龙道，虎走虎道——Vlovo S802.5T vs华晨宝马525i

今年北京国际车展结束，有一项民众广泛参加的评选活动十分引人关注，即最喜欢的汽车品牌，结果显示，宝马、奔驰、Vlovo和奥迪占据了前四的位置。     

指路标志设置位置的研究

本文借鉴了有关文献及一些地区成功设置指路标志的经验，阐述了根据不同道路功能系统设置指路标志的依据和方法。     

激光扫描无人堆料控制系统

1项目背景国内煤炭码头的堆料机都采用人工操作,无法实行自动作业的原因主要是煤堆的轮廓识别和料位高度检测很难实现。堆料机的工作流程如下：司机根据中控指令,将堆料机开至指定位置;将堆料机大臂回转至堆场中间位置;根据料堆高低将堆料机大臂俯仰至合适位置;启动悬臂皮带机开始堆料作业;     

某舰载伺服系统位置控制器设计与仿真研究

基于某舰载伺服系统的仿真模型对系统位置控制器设计了模糊自整定PID＋输入前馈控制等四种控制算法,在MATLAB／SIMULINK环境下进行了仿真比较分析。仿真结果表明,模糊自整定PID＋输入前馈控制可获得更优的控制效果。     

一种基于RBF神经网络无位置传感器控制

利用人工神经网络在处理非线性、不确定问题上的优势,提出一种基于FRA优化的RBF神经网络实现无刷直流电机的无位置传感器控制,通过对电机相电压和相电流的映射,估算出准确的电机换相信号。实验结果验证了本文方法的有效性。     

巴楚县三乡两镇饮水安全工程取水构筑物设计

根据工程水源条件,优选取水构筑物的型式,分析和论证取水点的位置、取水头部和进水管的定位、选型及设计方法,介绍取水泵房的设计。