基于X-LMS自适应逆控制理论的船舶自动舵研究

本文分析了自适应逆控制理论和X—滤波LMS自适应逆控制算法，并针对船舶自动舵特点，用修正传递函数的方式来稳定船舶操纵模型，使用LMS算法对船舶进行模型参数辩识和控制器的设计。仿真结果表明，与PID控制相比，X—滤波LMS自适应逆控制算法具有动态响应快，抗扰动性好等特点。     

双线铁路旅客快车扣除系数的计算方法及其取值

在实际调查和大量图解的基础上，应用运行图理论，全面分析了追踪列车间隔时间及客车数量等影响旅客快车扣除系数的各种因素，建立了计算区段旅客快车扣除系数的数学模型，导出了计算公式，并提出了适用于我国一般双线区段的取值范围。     

非线性最优滤波理论的研究

本文介绍了近二、三十年来数字信号处理领域中非线性滤波算法的研究成果，以及非线性滤波理论的发展。讨论了非线性滤波器的综合理论以及非线性滤波算法在数字维纳滤波器、雷达和通信信号非线性滤波以及调相信号解调器中的应用。     

沥青混凝土搅拌设备标准理论试验工况的研究

沥青混凝土搅拌设备的工作条件、工作对象等工况参数是一个经常变化的量，直接影响设备的性能指标，因此需用标准定义下的工况参数予以修正。文章主要介绍了标准级配配比、沥青标号、冷集料含水量及初始温度、出料温度、大气状况等标准理论试验工况的确定。     

安宁河流域水道级别的重新划分

本文应用A.N.Strahler的序列划分原则对安宁河流域在20万分之一航测图上可见的水道进行序列划分.确定水道级别、流域级别、水道分枝比及水道数量:给出水道级别与多年平均流量、流域面积、水力理论蕴藏量之间的经验公式;探讨水道级别的重新划分在水利水电事业中的作用.为本流域水利、水电、水土保持及区域的综合开发与国土整治等部门建立流域地貌方面的数据库和信息系统发挥一定的作用.     

“最小条件”平面度误差的最优化评定方法

简述了“最小条件”平面度误差的数字模型，采用了无约束二维最优化理论，对平面度误差进行计算，其结果满足“最小条件”。     

不是科幻的未来汽车(二)

由传统的机械液压制动方式转换到电子制动线控,还刚刚起步,电子线控系统应用的主要障碍就是汽车电子的处理速度。当线控技术应用于转向系和制动系时,响应速度是关键。卡车驾驶室通常以独立悬架方式安装在底盘上,Sportiva概念车的底盘由碳纤维复合材料制造,在底盘上设有辅助车架以便安装传动系装置,而驾驶室则安装有独立的悬架。这种悬置式驾驶室又提供了与豪华轿车相媲美的操纵稳定性和平静性。美国德尔福公司开发成功使用磁流改变液压油粘度的减振器,由计算机控制线圈进行调节     

粘弹加筋层合圆柱壳的阻尼振动和层间应力

应用分层壳理论并在壳厚方向采用二次插值函数推导出粘一弹加筋层合圆柱壳的动力学方程，并得出简支粘弹加筋层合圆柱壳阻尼振动的解。对粘弹层合圆柱壳，所给出的振动频率和结构损耗因子与A．Okazaki的结果吻合良好。分别计算了粘弹加筋层合圆柱壳对应的低阶频率、结构损耗因子和层间横向应力幅值，并分析了粘弹性材料的影响。结果表明，很高的层间横向应力是低频振动中引起粘弹层合圆柱壳分层破坏的主要因素，而采用适当模量的粘弹性阻尼材料将有效地降低层间横向应力的幅值，特别是层间法向正应力的幅值。