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552.
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压载水管理履约及我国应对措施研究 总被引:1,自引:0,他引:1
由船舶排放压载水引发的外来生物入侵问题,已经给各大航运国造成严重的损害,正成为一个世界性难题.文章结合我国现有立法及压载水管理现状,对我国加入<国际船舶压载水和沉积物控制与管理公约>的履约措施进行深入分析,并提出有关履约建议. 相似文献
555.
针对船舶在内河水域航行时面临的复杂环境,经常导致船舶碰撞桥梁、碍航物等,提出以建立内河船舶防碰撞预警系统,保证船舶更好地通过桥梁、碍航物、会遇船等的构想,探讨了内河船舶防碰撞预警工作原理、流程、特性和作用等。 相似文献
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在经济和知识全球化,国际先进技术的拥有者通过国际性的技术垄断,抑制了先进技术的扩散,增强了对技术和产品市场的控制力,从而在市场竞争中获取高额的垄断利润。而对作为技术引进方的发展中国家和地区来说,国际技术扩散作为其技术进步的重要外部路径,不仅在静态意义上提高了其技术存量水平,缩小了与发达国家的技术差距,削弱国外的技术垄断优势,而且在动态意义上通过各种渠道和机制促使其技术创新能力的提高以及创新机制的形成,为破除技术垄断和赶超发达国家提供了某种可能性。 相似文献
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昆明红粘土的工程特性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
红粘土石一种特殊土,是硅酸盐类岩石经风化后残积、坡积形成的褐红色粘土。与一般粘土比较,中国南方电网昆明特高压试验研究基地场地内分布的红粘土具有大孔隙比、高含水量的特征,易失水干裂,受水强度急剧降低等特点。针对中国南方电网昆明特高压试验研究基地的红粘土,进行了物理力学试验,对红粘土的性质进行了工程分析。 相似文献
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水下机器人姿态角LQR-鲁棒方差控制实验研究 总被引:1,自引:1,他引:0
采用自动平衡控制系统作为物理仿真系统对水下机器人姿态角控制进行实验研究.结合具体系统设计了鲁棒方差控制器,分析了设计参数和系统参数变化对系统性能的影响.针对系统对大偏差和小偏差不同的要求,采用了LQR控制和鲁棒方差控制复合控制器;结合实际参数不确定范围确定了合理的设计参数范围;进一步结合实际调试中的具体问题确定了适当的系统参数.研究表明,LQR-鲁棒方差控制策略可以保证系统在较大范围的参数变化时保持稳定,有适当的带宽,并对随机干扰实现了合理的抑制.研究结果可供研制水下机器人控制系统参考. 相似文献