海上事故的人为因素

阐述了海上事故人为因素的概念;分析了海上事故人为因素研究的意义;对海上事故人为因素的提出了思考。     

弹性基础上的三维编织复合材料板的非线性振动分析

基于宏-细观力学分析,考虑编织纱线连续性对材料性能的影响,建立了三维编织复合材料板的单胞模型.采用Reddy高阶剪切板理论,给出四边简支编织材料矩形板在不同几何参数、纤维体积含量和弹性地基参数情况下的vonKármán-Donnell型振动方程的解,并讨论了弹性基础刚度、面内载荷、边厚比和编织角等对编织复合材料板的振动频率的影响.理论分析结果与文献结果吻合较好.     

重庆

关键词：游艇业今年10月欧洲掘金 游艇产业在国外被誉为“漂浮在黄金水道上的印钞机”。游艇经济涉及游艇研究开发、消费、维修保养、设计制造、销售、管理等一系列高附加值的经济活动,而且能带动航道、泊位码头、房地产开发、娱乐设施等投资,目前全球游艇经济的年销售额已超过500亿美元。     

压载水管理履约及我国应对措施研究

由船舶排放压载水引发的外来生物入侵问题,已经给各大航运国造成严重的损害,正成为一个世界性难题.文章结合我国现有立法及压载水管理现状,对我国加入<国际船舶压载水和沉积物控制与管理公约>的履约措施进行深入分析,并提出有关履约建议.     

内河船舶防碰撞的预警系统研究

针对船舶在内河水域航行时面临的复杂环境,经常导致船舶碰撞桥梁、碍航物等,提出以建立内河船舶防碰撞预警系统,保证船舶更好地通过桥梁、碍航物、会遇船等的构想,探讨了内河船舶防碰撞预警工作原理、流程、特性和作用等。     

重庆内环高速与周边城市道路改善研究

本文是基于2009年重庆外环高速建成通车,届时外环高速以内的高速公路将转变为城市快速路的背景,针对内环高速如何顺利完成"高转快"的角色转变,如何满足新形式下的城市发展等问题,从内环高速路幅、内环高速立交节点、内环高速立交节点所连接的相邻城市道路及交叉口等方面未来可能存在或引发的交通问题进行全面、深入研究,并提出具体改善措施,供各位同仁参考。     

发展中国家面临国际技术垄断与技术扩散问题研究

在经济和知识全球化,国际先进技术的拥有者通过国际性的技术垄断,抑制了先进技术的扩散,增强了对技术和产品市场的控制力,从而在市场竞争中获取高额的垄断利润。而对作为技术引进方的发展中国家和地区来说,国际技术扩散作为其技术进步的重要外部路径,不仅在静态意义上提高了其技术存量水平,缩小了与发达国家的技术差距,削弱国外的技术垄断优势,而且在动态意义上通过各种渠道和机制促使其技术创新能力的提高以及创新机制的形成,为破除技术垄断和赶超发达国家提供了某种可能性。     

昆明红粘土的工程特性研究

红粘土石一种特殊土,是硅酸盐类岩石经风化后残积、坡积形成的褐红色粘土。与一般粘土比较,中国南方电网昆明特高压试验研究基地场地内分布的红粘土具有大孔隙比、高含水量的特征,易失水干裂,受水强度急剧降低等特点。针对中国南方电网昆明特高压试验研究基地的红粘土,进行了物理力学试验,对红粘土的性质进行了工程分析。     

隐身夹芯复合材料舵振动特性研究

对声隐身夹芯复合材料舵进行壳板和整舵的结构形式设计;应用有限元软件MSC. Patran和MSC.Nastran建立声隐身夹芯复合材料舵和钢质舵模型,进行模态计算,得到夹芯舵和钢质舵干湿模态下的各阶固有频率和振型;与局部壳板小模型的振动模态进行比较,分析两种模型不同的振动规律.比较两种舵结构的模态节线图,分析格舵的弯曲、扭转及耦合振动模态.结果表明:隐身夹芯复合材料舵固有频率低于钢质舵,且振型主要为整体弯曲、扭转振动,壳板局部振动较小.     

水下机器人姿态角LQR-鲁棒方差控制实验研究

采用自动平衡控制系统作为物理仿真系统对水下机器人姿态角控制进行实验研究.结合具体系统设计了鲁棒方差控制器,分析了设计参数和系统参数变化对系统性能的影响.针对系统对大偏差和小偏差不同的要求,采用了LQR控制和鲁棒方差控制复合控制器;结合实际参数不确定范围确定了合理的设计参数范围;进一步结合实际调试中的具体问题确定了适当的系统参数.研究表明,LQR-鲁棒方差控制策略可以保证系统在较大范围的参数变化时保持稳定,有适当的带宽,并对随机干扰实现了合理的抑制.研究结果可供研制水下机器人控制系统参考.