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金属橡胶液体复合弹簧的发展和应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了橡胶减振器的产生和发展过程,以及金属橡胶液体复合弹簧的发展与应用,着重介绍了铁路车辆用的金属橡胶液体复合弹簧的性能,最后简述了这种弹簧今后的发展情况。 相似文献
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本文介绍,分析了深圳宝安区道路工程粉喷桩复合地基的试验成果,得出了一些有益的数据和结构,讨论了一些复合地基控制检测中存在的问题。 相似文献
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通过甲岸路水泥粉体喷射搅拌桩复合地基的检测,提出一套检测方法,供该项检测规范尚未出台前的检测者参考。 相似文献
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机器人分散滑动模跟踪控制 总被引:3,自引:1,他引:2
提出一种机器人滑动模跟踪控制方案,使机器人跟踪时变轨迹,采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成,这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面,设计了一个鲁棒控制器,使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。 相似文献
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通过对Matlab/Simulink中同步电机的内核模型进行改造,建立了双输出绕组的复合励磁同步发电机模型,并对单输出绕组的复合励磁同步发电机的励磁调节特性进行了仿真,仿真结果说明:本文提出的方法简捷有效. 相似文献