复合驱动仿生胸鳍机构设计与水动力研究

针对仿鱼型海洋探测机器人低速时的机动性问题,受鹞鲼鱼类依靠胸鳍摆动实现各种水下运动的启发,设计出一种基于共融理论的复合驱动刚-柔多体耦合仿生鱼胸鳍机构。通过构建基于三维非定常湍流控制方程组的柔性鳍摆动系统水动力学模型,研究仿生胸鳍柔性鳍面摆动时周围压力和速度场的变化情况,分析不同摆动幅度和频率下鳍面的水动力学特性,揭示仿生鹞鲼机器鱼的水下运动机理,对摆动胸鳍的水动力进行仿真。结论表明:鳍面摆动时周围的漩涡能够引起胸鳍面上推力、升力及侧向力按类似正弦变化,而推进力和侧向力的大小随摆动幅值和摆动频率增加而增大。     

基于光电复合缆的水声信号采集发射传输系统

众所周知水下电磁环境复杂,在水下采用电缆传输电信号非常容易受到海洋电磁环境干扰,并且随着距离的增加,电信号受到干扰和衰减也就越大.因此水下中长距离的信号传输采用光电复合缆传输是一个比较好的选择,光纤用来传递水声信号,电缆用来传输电力.因此本文设计了一种基于光电复合缆的水声信号采集发射传输系统,能够很好地解决上述问题.本设计将要采集和发射的水声模拟信号在采集发射端和主机端转换成光信号,端到端之间的传输采用光信号,而采集发射端的供电则由光电复合缆的电缆提供.     

变邻域搜索求解公共交通乘务调度问题

公共交通乘务调度问题是一个将车辆工作切分为一组合法班次的过程,它是NP难问题,许多求解方法的效率都与班次评价密不可分,本文通过裁剪TOPSIS方法(Technique for Order Preference by Similarity to an Ideal Solution)设计了TOPSIS班次评价方法.此外,通过裁剪变邻域搜索算法使之适合求解乘务调度问题,提出了基于变邻域搜索的乘务调度方法(Crew Scheduling Approach Based on Variable Neighbourhood Search,VNS),其中,并入了TOPSIS班次评价方法在调度过程中进行班次评价,设计了两种带概率的复合邻域结构以增加搜索的多样性,帮助跳出局部最优,在VNS中利用模拟退火算法进行局部搜索.利用中国公共交通中的11组实例进行了测试,测试结果表明,VNS优于两种新近提出的乘务调度方法,且其结果关于班次数接近于下界.     

汽车风振噪声机理研究

汽车在高速行驶过程中,外界气流会通过车窗灌入相对封闭的车厢内,灌入强度与车行速度成正比。其结果不仅对乘坐舒适度产生影响,亦会严重影响车行的安全性。利用Fluent软件对汽车箱体内部流场进行了数值仿真,进而揭示车窗开启时内部各个关键部位气流灌入的降压梯度和湍动强度等综合分布规律,以为优化车身结构设计和解决风振噪声提供理论参考。     

新产品

垦特莱全纤维输送设备北京天成垦特莱科技有限公司是生产系列路用纤维(木质素纤维、聚合物纤维、复合纤维、改性纤维、抗车辙剂、水泥混凝土加强钢纤维)以及全纤维称重计量输送设备、岩土工程锚具自钻式锚杆的专业企业。厂区地处北京昌平区科技园区,与京包铁路和110国道京昌高速公路相毗邻。     

新型有轨电车供电系统地面供电模式研究

针对传统有轨电车供电系统影响城市景观的问题,提出了一种国产化地面供电系统,并对其设计思路、零部件结构、主要参数及工艺等进行了阐述。     

深圳地铁永磁同步牵引系统研究分析

牵引传动系统是轨道交通车辆装备实现机电能量转换的“心脏”单元,其性能在某种程度上决定轨道交通车辆的动力品质、能耗和控制特性,是轨道交通车辆节能升级的关键系统。而永磁同步牵引系统以其高效率、高可靠性和低能耗的优势特点,受到轨道交通行业的密切关注。文章阐述深圳地铁10号线永磁同步牵引系统批量装车概况,重点分析永磁同步牵引系统组成及优势,指出推广应用永磁同步牵引系统的经济和社会效益显著。     

基于阻力特性的布风器结构优化

本文针对目前船舶中常用的布风器形式,通过调整3种结构参数(即A,B,C),详细了解其对流动阻力系数的具体影响,并数值分析得出结构参数A影响最大。本研究采用Ansys Fluent软件,通过对布风器内的流动进行大量的模拟分析,提出更为优化的结构参数设计,数值计算出改进后布风器的总阻力系数比原始布风器减少20%,说明改进后布风器送风的均匀性趋于良好。本文的工作为布风器更为合理的设计打下基础,也为后期的降噪设计研究抛砖引玉。     

减振降噪曲管压力平衡型膨胀节

为了解决曲管压力平衡型膨胀节在运行过程中,由于管道工作压力不稳定,介质的流动速度极易发生变化,使得管道系统产生紊流、振动等问题,对曲管压力平衡型膨胀节平衡孔结构重新设计,降低管道介质对膨胀节盲板冲击,从而达到在运行过程中减振降噪的目的,使管道系统稳定运行。     

深海电动牵引绞车设计与缆绳张力控制

缆绳拖曳绞车是深海探测领域的必备装备。为改善拖曳绞车深海科考过程中由于海浪、洋流与母船运动引起的光电复合缆绳断裂、磨损、鼓缆等缆绳张力问题，设计一款新型电动双驱绞车，结构包括双驱动牵引绞车、排缆机构和储缆绞车等。其中，牵引绞车包括主驱绞盘和辅驱绞盘，通过速度力矩混合伺服方法协同控制缆绳高低张力，克服了单驱绞盘浮动引起的缆绳磨损弊端。绞车采用Profinet通信解决了串行通信抗干扰能力差的问题。采用光电复合缆绳进行带载收放试验，结果表明，相对于单驱动绞车，双驱动绞车能够有效防止缆绳磨损滑移，衰减张力的同时抑制张力突变，充分保护缆绳。