深海采矿双波浪补偿系统自适应跟踪控制

为满足深海采矿过程中管道的快速自动对接要求,设计了一种能够同时进行布放回收和升沉补偿的双波浪液压补偿系统.基于波波夫超稳定理论,设计了上波浪补偿的自适应跟踪控制律.仿真实验结果表明,上波浪补偿系统能够在自适应跟踪控制律作用下,迅速跟踪下波浪补偿系统的升沉运动,其跟踪精度能够满足同步对接要求.     

计及空气介质的水下拖曳系统运动模型及其数值计算

为进一步提高水下拖曳系统运动仿真的准确性,本文建立了计及空气介质的拖曳系统运动模型,并提出了改进的有限差分方法来保证数值计算时的稳定性.仿真和试验表明,考虑空气介质后将进一步改善拖曳张力和缆形的计算精度,以及提高对双拖安全性分析的准确性.     

时域模态参数识别在南京长江大桥安全监测中的应用

南京长江大桥是我国自行设计建造的首座特大铁路、公路两用钢桁梁桥,为保证桥梁的安全运营,需建立南京长江大桥安全监测与状态评估系统。固有频率、阻尼比、振型等是反映结构整体性能的模态参数,是系统固有的,可作为评价大桥整体性能的重要依据之一。对于大型结构（如桥梁）,频域识别法中的频响函数的获得是一件很困难的事情,用时域法进行模...     

平行双跑道机场净空障碍物评定

对军用机场净空规格进行了分析,建立了单跑道和平行双跑道机场净空区障碍物限制面的数学模型.在此数学模型的基础上,使用ArcGIS系列软件建立平行双跑道机场净空限制面三角网高程模型,并进行三维显示,将数字高程模型与平行双跑道机场地形图相叠加,对军用平行双跑道机场净空障碍物进行了评定.分析结果表明:障碍物O1、O2、O3三点...     

法士特双中间轴系列变速器的结构、工作原理和技术特点

双中间轴平台是国内最主要的重型变速器技术平台。法士特公司作为国内最主要的重型变速器设计和制造商,经过二十多年的吸收和创新,基于双中间轴平台设计开发出了一系列满足市场需求的变速器产品。本文以简要的文字语言和工程图片介绍了法士特双中间轴系列9(10)挡、8挡、12挡和16挡变速器的结构、工作原理和技术特点。     

大跨度连续刚构桥最大双悬臂施工状态的风致内力分析

以主跨为200m的预应力混凝土三跨连续刚构桥为工程背景,通过数值分析,讨论了其动力特性;给出了设计风速范围内、两种不同工况作用下,最大双悬臂施工状态主梁各控制截面的风致内力。     

在役高桩码头桩基完整性无损检测技术研究的进展

一般情况下梁板式高桩码头的基桩顶部需要与上部结构嵌固,传统的单桩完整性检测方法已不能适用于此类基桩完整性的无损检测,在总结国内、外桩基检测研究成果的基础上,重点介绍对动测法和低应变反射波法的改进,主要包括双速度法、横波法、超震波法、纵阻抗剖面分析法等,分析论证在梁板式高桩码头基桩完整性检测中应用高应变法的可行性,以及综...     

长江下游安庆复式分汊河段整治关键部位研究

分汊型河道是冲积平原河流中的常见河型,分汊型河段与单一河段的最大不同是分汊型河段具有两汊或多汊过流,分流区和汇流区的水沙具有与单一河道不同的运动特点,并容易因分汊口门的放宽,水流分散,泥沙在此淤积造成水深不够,产生碍航问题。分汊河型又包括很多不同类型,其中对复式分汊型河段航道问题的研究较少,整治技术也不成熟。以长江安庆复式分汊河段为研究对象,采用河工模型试验研究与实测资料分析相结合的方法,在分析安庆河段水流运动规律的基础上,探讨了不同整治部位实施工程的效果,通过综合比较提出了安庆复式分汊河段的整治关键部位。     

双折线式卷筒多层卷绕中钢丝绳磨损损伤分析

针对多层卷绕中钢丝绳磨损严重的问题,对双折线式卷筒各区域钢丝绳卷绕过程中的受力情况和磨损损伤情况进行了详细的分析.分析结果认为,在双折线式多层卷绕过程中,钢丝绳的受力情况及绳圈间相互摩擦运动引起的磨损与钢丝绳在卷筒上的卷绕位置密切相关,磨损最严重的绳段位于卷筒每层最后一圈被后续换层爬升绳段所挤压的折线绳段区域.     

双冗余以太网在VxWorks驱动层的实现

通过分析VxWorks网络协议栈和82559增强型网络驱动程序的工作机制,并结合网络交换机原理和网络路由原理,提出了在驱动层实现双冗余以太网无扰动自动切换的解决方案,达到了双网口同IP地址、同MAC地址的效果。用低廉的成本满足了双冗余以太网的技术要求,确保了双冗余以太网的高效率和高可靠运行。