欠驱动便携式ROV定深运动特性分析与控制研究

针对研制的一种三推进器布局的欠驱动便携式ROV(Remotely Operated Vehicle)无法垂直定深这一问题,利用流体仿真软件Fluent中RNG k-ε湍流模型分析了其斜航定深过程中航速和俯仰角度对航行稳定性的影响。基于动网格技术和用户自定义函数(UDF)对不同定深航姿进行了模拟仿真并得到了相应的航行阻力、俯仰力矩及变化规律,出于稳定性的考虑,确定了便携式ROV斜航定深时的最佳航行姿态。并根据定深运动特性设计了双闭环模糊PID定深控制器,利用Matlab/simlink仿真软件结合流体分析结果进行仿真,仿真中模拟施加了不同工况下的干扰。结果表明,与传统PID控制器对比该控制器具有更好的控制性能。     

一座无加劲弦连续钢桁拱桥结构设计与施工

以一座跨河市政连续钢桁拱为工程背景， 介绍了一种无加劲弦连续钢桁拱结构， 对主桁、 钢桥面、 双吊杆、 联结系、 施工方案进行了说明， 介绍设计考虑因素， 重点分析了主桁片数选择、 节间长度、 钢桥面杆件布置及传力， 为同类型连续钢桁拱设计提供参考。     

肝动脉,门静脉双介入化疗治疗肝癌的研究

对４７例原发性肝癌患者采用皮下泵行双介入治疗，即对肝动脉栓塞化疗和门静脉灌注化疗，肝动脉门静脉双灌注化疗，临床结果表明：无论在临床症状改善，肿瘤缩小程度，治疗的有效还是延长生存期方面，栓塞组均比化疗组显著，而肝癌切除后局部预防组对肝癌复发的预防比周围预防组疗效显著，该方法操作简便，易于掌握，并发症少，提供了一条治疗肝癌的有效途径。     

一类改进后的双险种风险模型的破产概率

在考虑投资因素以及保费收入随机性因素的基础上,对一类离散型双险种风险模型进行了改进,从而将原模型作了进一步推广。在改进的模型下,得到了最终破产概率的Lun-dberg不等式以及一般表达式。     

改进并应用双电极埋植技术记录大鼠胃肠肌电活动

目的　改进并应用双电极埋植技术记录大鼠的胃肠肌电活动。方法　选用外径仅 0 .5mm的聚四氟乙烯薄膜包绕的 7股银丝绝缘导线制作记录电极 ,采用套针埋植电极。结果　共埋植双电极 160对 (每只大鼠 1～ 5对 ) ,约 1周时 ,15 4对 ( 96.3 % )电极可持续有效地记录胃肠肌电活动 ,5周后仍有 12 3对电极 ( 76.9% )可正常工作。结论　改进的肌电记录法具有以下优点 :①方法简便可行 ,成功率高 ;②对研究对象损伤轻微 ,在小动物及人体上均适用 ;③可同时埋植多对电极 ,记录多处肌电活动 ;④电极工作稳定持久 ,可行慢性试验 ,动态观察接近生理状态下的胃肠肌电活动     

蔡氏电路的计算机仿真研究

从理论分析与仿真实验两个角度分别研究Chua′s Circuit的混沌行为，研究结果表明在相同的混沌行为预期下，仿真实验与理论分析结论十分吻合，仿真实验能准确地观测到混沌吸引子的行为特征。利用Matlab仿真观察到蔡氏电路中典型的通向混沌道路－Feigenbaum倍周期分岔过程直至出现双涡卷混沌吸引子，根据理论分析到计算出超临界Hopf分岔点，并且在仿真实验中得到证实。     

利用一种简单的方法判别铰链四杆机构的型式

利用平面几何知识与相对运动的原理相结合来求证与判别铰链四杆机构的型式,该方法简单易行,而且还揭示了铰链四杆机构的不同型式之间的联系与本质区别.     

双代号网络计划类矩阵计算方法的研究

摒弃传统理论公式推算的计算模式,开发双代号网络图的计算机程序,采用类矩阵计算模型,可以简化计算的推算进程、缩短程序的长度和增加变量的容量,从而对大型工程进度控制有更快响应速度。