边海防部队汽车驾驶员训练应做到“四个贴近”

一、贴近保障任务，立足“缺什么补什么” 一要针对边海防道路特点，突出边境道路、山地道路、复杂道路、狭窄道路、蹋方道路、泥泞道路、涉水道路等具有边海防特点的道路驾驶训练，锤炼驾驶员复杂路况的驾驶技能。     

码头后方陆域软基处理工后沉降分析

以某港区后方陆域软基处理的工后沉降为例,通过工后勘察分析对软基处理效果作出整体评价,并提出真空预压软基处理方法的质量控制要点及建议。     

中华轿车ABS故障警告灯异常点亮

故障现象：一辆2005款中华轿车，配置4G63型发动机，手动变速器。该车起动发动机后，仪表板中的ABS故障警告灯处于常亮状态，车辆行驶中进行紧急制动时车轮抱死。     

大型起重船舶开发的一些技术问题

介绍了大型起重船舶的市场需求、分类及发展状况,通过分析大型起重机的技术特点和起重船稳性变化的特点,得知起重船主尺度的选择必须优先顾及各种状态下稳性的要求,同时说明了起重船定位、移位性能的设计要点以及驱动方案的选择。     

港航关健岗位的廉政监督

<正>港航重点岗位腐败现象的特征及原因重点部门和关健岗位既是港航管理权力运行的关键点,也是廉政建设的风险点。从近年来发生在我省港航系统的腐败案例看,都是利用职权收受贿赂案,涉案人员大多集中在工程建设、运力审批、船舶检验等热点权力部门,尤其是独立性较强又掌握实权     

上海国际航运中心建设专题——遵道而行 灿烂辉煌

据今年元月上海市人大会议披露，至2009年底，初步设定建设上海国际航运中心的59项年度重点目标中，已经有27项基本完成或者已经取得重要突破。     

浅析铁路多经战略装车点的定位及发展对策

本文结合铁路多经战略装车点发展现状和问题,从研究分析其定位入手,探讨今后发展的对策措施。     

基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法

针对采用多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)的视觉惯性里程计定位精度易受特征点匹配异常值影响问题, 提出了1种基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法。该方法采用金字塔LK光流对序列图像中特征点进行跟踪匹配, 计算每一对匹配点的rBRIEF描述符, 根据Hamming距离对描述符的相似度进行判断消除异常匹配点。在实验中从特征点匹配主观效果以及定位精度2个方面评估本文方法的有效性, 结果表明: 所提出方法能够有效滤除动态场景下图像特征匹配的异常值, 使用该方法处理后的图像进行MSCKF运动解算, 位置结果漂移率小于0.38%, 相较于未剔除异常匹配值的MSCKF算法结果, 改善了54.7%, 单帧图像处理时间约为39 ms。      

舰船总段整体吊装研究和实施

对某型舰主船体采用船体三总段吊装,考虑舰船结构本身的复杂性,分别对各总段进行设计,包括重量、重心计算、吊点布置、结构及临时加强、强度校核等,吊装结果表明吊装工艺是合理的.     

一种新型小型航海模拟器的研制

参照大型航海操纵模拟器,研制适合于中小型船舶教学、训练需要的小型新型航海模拟器。文章介绍了系统构成、设计思路、系统所能实现的功能特点,以及应用前景。