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712.
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在连云港西大堤试验段,开发、研究,采用了六角型多孔护面块体,文章对该块体的设计、施工、使用以及与西大堤四脚空心方块护面的对比观测成果、经济效益作了介绍。 相似文献
714.
针对异质传感器坐标系融合的准确性问题,提出一种利用圆柱面标定物以离线方式计算激光雷达与双目相机的外参数标定方法。通过分析圆柱面点云的三维几何特性,二维化圆柱面点集,并拟合多个平面椭圆实现圆柱面的检测,识别圆柱面图像的棋盘格角点并进行角点三维重建,利用基于邻域法向量的拟合算法拟合圆柱面,并根据最小化投影距离约束条件对激光雷达与双目相机的位姿关系进行计算。仿真与试验结果表明:激光雷达识别圆柱面的半径误差最大为8mm,双目相机识别圆柱面的半径误差最大为40 mm;且根据外参数标定结果,圆柱面圆度值符合误差特性,这验证了圆柱面标定物应用于激光雷达与双目相机外参数标定的有效性与准确性。 相似文献
715.
716.
铁路道岔钩式外锁闭装置 总被引:1,自引:1,他引:0
钩式外锁闭装置作为道岔转换设备中的重要部件,通过了厂内试铺、上道试验及小批量使用,效果较好.现对其进行简要介绍. 相似文献
717.
718.
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光缆外护层的作用,是防止水和潮气浸入光缆内部,增加光缆的机械强度,从而保护光纤,延长光缆的使用寿命.在新的施工规范中,用光缆的金属护层对地绝缘电阻来检验其外护层的好坏,但在施工和维护中,光缆外护层一旦破损,查找起来比较困难.现介绍一种用直流电桥进行测试,确定故障点距离的方法.此方法曾通过几条施工线检验,效果较好. 相似文献