基于RTK的自主海水环境探测无人艇

为实现海水环境监测的无人化,设计了基于RTK的自主海水环境探测无人艇。系统主要由岸基控制显示单元、系统服务器、无人艇以及锂电池组组成。岸基控制显示单元用于和无人艇交互信息,系统服务器用于存储系统运行参数以及监测数据,无人艇实现自主巡航和具体测量任务。无人艇控制器使用的是基于STM32单片机的无人艇控制板,集成的设备有RTK、磁力计、多参数水质监测仪、单波束等。经过测试本系统可以安全可靠的按照预定轨迹运行,运行轨迹误差不超过0.8 m。     

自主品牌没那么悲观

中国汽车工业协会的最新统计数据显示,今年上半年,中国汽车销量约为959.81万辆,同比增长2.93%。其中乘用车表现好于商用车,乘用车累计销售761 35万辆,同比增长7.08%;商用车销量达198.46万辆,同比下降10.40%。数据的公布似乎迅速击溃了业界对自主品牌的信心,中国汽车工业协会副会长董扬预测称,     

维持集装箱运价不易 呼吁遏制运力 力保沿海运输市场稳定——2012年7月国内外航运市场简评

1集装箱运价旺季中回落,欧美航线运价出现分化8月3日,上海航运交易所发布的上海港出口集装箱综合运价指数报收于1370点,较上月下降6.2%,其中:日本关东航线343美元/TEU,下降1.4%;欧洲航线1710美元/TEU,下降9.4%;美西航线2671美元/FEU,上涨3.9%;美东航线3990美元/FEU,上涨6.3%。7月份,我国外贸进出口增长速度远低于预期。海关总署数据显示,7月份我国进出口同比增长2.7%,增速有所回落,其中:出口增长仅为1%,进口增长4.7%,贸易顺差收窄。     

2011年希腊船东购买二手船热情大减

与2010年相比，2011年希腊船东大幅缩减二手船的投资．而其所购买的船舶数量也在急剧下降。据Trade Winds数据显示，2010年，希腊耗资93亿美元买入297艘船舶，达2300万载重吨．而2011年，花费46亿美元购置204艘船舶．达1380万载重吨。但在这些数据之外，2011年市场出现了大量的交易失败的消息．一些船舶被变卖两三次．结果却以较低的价格回归市场。     

船用LED灯智能控制设计研究

针对传统LED灯存在控制效果差的问题,提出基于RFID技术的控制设计方案。以MSP430为核心、AD/DA为外围电路设计LED控制器结构,通过CC2430微处理器终端控制模块可与路灯设备相连接。根据LED中央控制模块,设计RFID智能终端控制基本结构,通过智能终端进行数据读写与控制。依据智能控制电路,保证电流电压具有可调性。采用模块化理念,研究RFID智能控制终端核心工作流程,并计算平均电流大小,根据该电流大小,设计LED灯智能控制具体实施方案,由此实现船用LED灯智能控制。通过实验对比结果可知,该方法控制效果较好,为船舶夜晚航行提供可靠灯源。     

海洋环境监测数据自动分析系统的设计与实现

首先对海洋环境监测数据自动分析系统进行总体设计,阐述设计的意义,并对系统所涉及到的功能层作用进行说明;介绍海洋环境监测数据自动分析系统,实现网页实时监测空间地理、监测要素数据分析、信息预报可视化等功能。     

谈ECDIS中的安全等深线问题

由安全等深线定义对本船航行有威胁的浅滩和孤立危险物是ECDIS智能的重要体现。首先,介绍在ECDIS中设置的安全等深线和实际显示的安全等深线之间的关系;然后,讨论ECDIS如何通过安全等深线动态地定义、显示、警告浅滩和孤立危险物,以帮助船舶驾驶员了解安全等深线在ECDIS中的重要地位,实现使用ECDIS提高航行安全的目的,避免事故发生。     

STX4型驮背多功能运输车车体制造工艺

介绍了STX4型驮背多功能运输车的主要结构特点,分析了车体制造过程中的控制要点和难点,同时对制造难点提出了应对措施,有效保证了STX4型驮背多功能运输车的制造质量。     

述评 世界经济

国际货币基金组织(IMF)在最新一期《世界经济展望》报告中,将2015年、2016年全球增长率预期分别下调为3.5%和3.7%,相比去年10月期报告的预测下调了0.3个百分点。其中,上调2015年发达经济体增长预估从2.3%升至2.4%,2016年预估仍为2.4%。上调2015年美国增长预估从3.1%升至3.6%,为预估上调的唯一主要经济体。下调2015年新兴市场增长预估从5%降至4.3%,2016年预估从5.2%降至4.7%。