分布式多传感器航迹数据融合

本文研究分布式多传感器系统中的航迹数据融合问题，对来自分布于不同几何位置，具有不同精度的多传感器的所有航迹，根据它们的状态向量及其滤波误差协方差阵Ｐ进行融合处理，形成融合航迹，介绍两种典型的适用于分布式系统的航迹融全数学模型。各种模型中又有数值模式。     

世界船市已开始下行

今年6月中旬，克拉克松研究公司调低新船价格指数，造船市场开始出现众多的不确定性因素。一些船东对订购新船开始表现出观望态度；船厂面对众多不确定因素，放慢了接单速度。种种迹象表明，前两年非常兴旺的造船市场正在逐步降温。市场规律也决定了造船市场在经历订船高峰期后将进入下行阶段。这也是造船市场周期性波动的必然结果。     

宝马集团2004年摩托车业务收入达到10．29亿欧元

2004年．宝马集团保持强劲增长，创造了销售和总收入的新高。尽管面临不利的货币因素，集团2004年的总收入仍达到443．35亿欧元，比2003年4l5．25亿欧元增长6．8％。其中，摩托车业务总收入为10．29亿欧元，比2003年略减2．5％。