多年冻土公路工程分类研究进展与思考

冻土的工程分类是冻土学研究中一个重点问题,文章在总结和分析国内外多年冻土分类研究的基础上并结合中国现行规范对多年冻土公路工程分类的方法,指出了现行规范所存在的问题,并且提出以影响多年冻土工程性质的综合因素为指标对多年冻土进行工程分类,对我国多年冻土地区工程的建设,尤其对青藏公路的建设具有积极的指导意义。     

高寒多年冻土区耐久性混凝土技术浅析

以青藏铁路16标段混凝土工程施工为依托，对高寒多年冻土区混凝土材料耐久性、配合比设计，混凝土水化热对冻土层热扰动影响，混凝土施工应用等方面进行探讨和初步研究。     

多年冻土区钻孔灌注桩施工过程热力特性研究

钻孔灌注桩水化热会暖化冻土引起桩基承载力下降,以桩基水化热在时间与空间上的影响效应为研究目的,结合青藏公路G214沿线查拉坪旱桥桩基观测数据,分析水化热对地温场的扰动范围以及桩周土回冻时间,给出灌注桩18 d内的养护温度。结果表明:水化热对距桩1.95 m以外地温影响微弱;144 d后桩侧温度降至0℃以下,229 d后桩侧温度低于-0.5℃;2 a后桩侧基本回冻至天然地温,此时承载力已达到设计要求。桩基混凝土养护温度前5 d在10℃以上,5~12 d在5℃以上,12~15 d为2℃以上,15~18 d仍高于0℃。通过数值仿真给出混凝土入模温度及桩基施工时间对桩周温度场的影响,模拟结果显示,该区域的灌注桩施工可以在相应规范规定范围内提高混凝土入模温度;灌注桩施工可以在冷季进行,但要做好5 m以上深度桩基混凝土的温控措施。     

共和至玉树公路多年冻土区涵洞设计探讨

共和至玉树公路里程长,沿线海拔高,气候条件恶劣,地质条件复杂,季节冻土和多年冻土均大面积分布,加上沿线玉树灾后重建工作任务重、时间紧和涵洞构造物多,施工周期短.涵洞基础形式的选择和地基的处理则是本项目涵洞设计的难点.为保证涵洞的施工质量和进度,这就要求涵洞结构型式必须是施工质量宜控制、施工进度宜保证的型式.     

退化环境中全向移动机器人位姿鲁棒修正算法

全向移动机器人定位算法在退化环境中通常会产生较大的定位漂移或失效,为此提出一种鲁棒的全向移动机器人在退化环境中的位姿修正算法。首先,通过全向移动机器人的结构、动力学分析确定定位误差产生来源;其次,对机器人的各运动状态进行受力分析,结合机器人的运动环境和机器人的运动状态建立打滑误差模型;再次,通过预试验得到的位移与定位误差,运用非线性加权拟合方法计算得出加工装配误差模型;最后,在轮式里程计中插入误差补偿模块,提高机器人定位精度。试验表明：算法位置平均误差为1.36%,姿态平均误差为0.75%,较传统算法分别提高了3.14倍和5.15倍。算法在保证定位精度的前提下具有很强的鲁棒性。     

国道214姜路岭至清水河段多年冻土工程地质特征

国道214姜路岭至清水河段是多年冻土最为发育的路段,本文对该路段多年冻土进行工程地质评价。为工程设计、施工及维护提供指导,减少冻融灾害对工程的影响,并为保护冻土环境提供科学依据。     

多年冻土区路基主动降温措施浅议

针对多年冻土区的特殊气候环境,通过大量的调查研究,对目前所采用的多年冻土区路基的主要主动降温措施进行了总结与分析,对存在的问题进行了探讨,为施工与设计提供参考。     

多年冻土地区路基不均匀融沉变形计算分析

采用Biot固结理论的有限元方程,对多年冻土地区路基的不均匀融沉变形进行计算与分析。为路面融沉附加应力计算提供依据。     

多年冻土路基水分迁移热力学性能分析

从水分场与温度场相互作用的角度,分别建立温度场单场控制方程和水热耦合效应的控制方程,应用有限元方法进行计算。通过对单因素温度场的计算结果与水热耦合作用下的温度场计算结果比较,分析水分迁移作用对路基温度场的影响。