全文获取类型
收费全文 | 39359篇 |
免费 | 1490篇 |
专业分类
公路运输 | 16237篇 |
综合类 | 8340篇 |
水路运输 | 7256篇 |
铁路运输 | 7818篇 |
综合运输 | 1198篇 |
出版年
2024年 | 326篇 |
2023年 | 1215篇 |
2022年 | 1498篇 |
2021年 | 1745篇 |
2020年 | 1190篇 |
2019年 | 1130篇 |
2018年 | 528篇 |
2017年 | 666篇 |
2016年 | 653篇 |
2015年 | 1081篇 |
2014年 | 1786篇 |
2013年 | 1832篇 |
2012年 | 2031篇 |
2011年 | 2239篇 |
2010年 | 2167篇 |
2009年 | 2310篇 |
2008年 | 2389篇 |
2007年 | 2006篇 |
2006年 | 1786篇 |
2005年 | 1579篇 |
2004年 | 1443篇 |
2003年 | 1486篇 |
2002年 | 1170篇 |
2001年 | 1066篇 |
2000年 | 762篇 |
1999年 | 589篇 |
1998年 | 600篇 |
1997年 | 544篇 |
1996年 | 545篇 |
1995年 | 482篇 |
1994年 | 388篇 |
1993年 | 382篇 |
1992年 | 329篇 |
1991年 | 296篇 |
1990年 | 313篇 |
1989年 | 246篇 |
1988年 | 27篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 2篇 |
1973年 | 1篇 |
1965年 | 10篇 |
1956年 | 2篇 |
1955年 | 2篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 453 毫秒
871.
1 岸桥型号规格表示方法现状
国家质量监督检验检疫总局2003年9月18日颁布的《起重机械型式试验规程(试行)》(以下简称《试验规程》)明确规定.起重机械的型式试验和制造许可证审证以产品型号规格为基本单位进行;并在颁布的各类起重机型式试验细则中将起重机械型号定义为主要结构形式、 相似文献
872.
针对机器人系统协同加工中存在的碰撞问题,以双机器人系统为例,提出一种适用于多机器人系统平面加工的避碰研究方法.使用栅格法对加工任务进行离散化表达,将加工平面以设色图的形式展现出来,建立碰撞分析模型,分析出每个任务点的协同加工碰撞情况,基于时间最短和路径连续原则,规划得到双机器人平面协同加工的方法.通过对案例的仿真分析,验证了方法的可行性. 相似文献
874.
针对仿鱼型海洋探测机器人低速时的机动性问题,受鹞鲼鱼类依靠胸鳍摆动实现各种水下运动的启发,设计出一种基于共融理论的复合驱动刚-柔多体耦合仿生鱼胸鳍机构。通过构建基于三维非定常湍流控制方程组的柔性鳍摆动系统水动力学模型,研究仿生胸鳍柔性鳍面摆动时周围压力和速度场的变化情况,分析不同摆动幅度和频率下鳍面的水动力学特性,揭示仿生鹞鲼机器鱼的水下运动机理,对摆动胸鳍的水动力进行仿真。结论表明:鳍面摆动时周围的漩涡能够引起胸鳍面上推力、升力及侧向力按类似正弦变化,而推进力和侧向力的大小随摆动幅值和摆动频率增加而增大。 相似文献
875.
根据两船相对运动的特点,利用两船模相对运动的测量数据,运用基于自回归模型的时间序列分析法,建立了两船相对运动的数学模型,并给出了运动姿态的预报值.通过本方法的研究,可以得到满意的相对运动预报精度,为两船补给波浪、补偿装置的开发打下了理论基础. 相似文献
877.
878.
879.