分布式多传感器航迹数据融合

本文研究分布式多传感器系统中的航迹数据融合问题，对来自分布于不同几何位置，具有不同精度的多传感器的所有航迹，根据它们的状态向量及其滤波误差协方差阵Ｐ进行融合处理，形成融合航迹，介绍两种典型的适用于分布式系统的航迹融全数学模型。各种模型中又有数值模式。     

“2006世界船舶及配套产业发展高层论坛”在南通召开

2006年9月24日，由中国船舶工业协会与南通市人民政府联合举办的“2006世界船舶及配套产业发展高层论坛”在南通举行。来自欧洲、日本、韩国及国内著名船舶企业、船级社、研究机构的高级管理人员、专家、学者及国家、长三角地区政府部门领导共200多名外宾、褰宾和代表出席了会议。与会人员进行了论坛交流，并对世界船舶产业发展方向进行了探讨。交通部海事局副局长李青平应邀出席会议并作讲话。     

浅论我省内河航运业结构调整

结构调整是当前内河航运业所面临的实际课题，结合我省实际，阐述了在内河航运业面临进退市场抉择之际，航运业结构调整的必要性，基本方向和主要对策。     

盘锦港的回顾与展望

通过对盘锦港建设的回顾，提出盘锦港的发展目标和方向。     

大金牙的暴发户——汽丰田普拉多VX

近日，一汽丰田PRADO全新VX系列即将正式下线，在延续PRADO SUV的综合品质基础上，将诸多性能指标再次升级，PRADO VX系列的售价为55.8万元。[编者按]     

车载轨道垂直模量测量系统的初步设计

轨道模量是轨道道床垂直方向刚性的测量值，是轨道质量和性能的关键参数。模量是通过钢轨挠曲与轨座和轨道基础之间垂直接触力的比值来表示。此项研究的目的是开发一种车载、实时、非接触轨道模量测量系统。缺少稳定的测量参考一直是利用移动轨道车对轨道模量进行测量所面临的主要困难。本文建议的是一种基于轨道与轮／轨接触点相对位移进行的测量系统。它包括激光可视装置，对相对位移进行测量，同时利用数学模型通过相对位移预测轨道模量。为评估建议测量系统的设计和灵敏度，证明系统的效率，对移动轨道车进行了分析和动态模拟。在各轨道区段，包括平交道口、钢轨接头和桥梁，低速（〈10mph）移动轨道车进行的现场初步试验表明，其测量结果与路旁测量的结果是一致的。