提高电动公交车经济性的营运方式与技术方案

在分析比较电动公交车两种营运方式的电费、电池折旧费后,指出目前国内正在试运行的电动公交车的营运方式并不经济。提出了电动公交车采用自动集电器的技术方案,一方面能实现大幅度延长电池寿命的“浅充浅放”的营运方式,另一方面可以省去占地较大的专用充电站,显著降低电动公交车营运项目投资额。     

海上多目标侧向主动避碰算法研究

本文研究船舶海上制导系统,重点分析船舶海上路径规划设计方法以及船舶海上目标寻迹算法,同时给出船舶在海面上受到的载荷随时间变化情况;研究船舶海上多目标检测算法,并得出训练误差随迭代次数的变化曲线。最后对船舶海上多目标主动避碰系统进行仿真测试,分析导航角度和首航偏差角随时间变化情况。     

船舶大口径通海系统管路声学性能检测方法试验研究

通海系统是船舶结构的重要噪声源之一,开展通海系统管路振动检测评估是实现船舶系统低噪声建造及维护的重要手段。为克服船舶建造阶段存在的设备无法开启、狭窄空间内大型激励设备无法进舱开展工作等问题,本文提出一种船舶大口径通海系统管路声学性能检测方法,结合锤击法灵活方便的特点开展测试,通过引入参考点对传统锤击法获得的振动加速度值进行修正,解决因锤击激励与设备激励不同导致的测试结果差异,在仿真分析基础上开展试验验证了该方法的可行性,并对部分影响因素进行分析。结果表明,锤击点靠近测点有利于提高信噪比,减少背景噪声对测试结果干扰,使10 Hz～8 kHz频带内检测误差控制在3 dB以内,同时在锤击时使用软锤头结果优于硬锤头。     

潜水器动态收放缆索过程的动力学仿真研究

调研了解到部分上述高端装备或其他水下平台在水下作业过程中,可能遇到的载荷吊放、载荷拖曳、载荷回收等工况下缆索张力动态非线性变化的问题。基于Ablow提出的缆索偏微分控制方程,通过在采用有限差分法求解过程中动态调整缆索微元的长度进行缆索收放过程仿真,建立了潜水器-缆索-载荷三者间相互耦合的动力学模型,并基于建立的仿真方法对潜水器拖曳载荷进行变深度航行、潜水器变深度直航过程中起吊载荷过程中缆索-载荷系统对潜水器的影响及缆索自身的动态响应特性进行了研究。结果表明：稳定拖曳过程中,由于缆索-载荷系统的阻力,导致速度降低;拖曳起吊过程中的缆索张力变化明显,且缆索张力对收缆的速度变化敏感;拖曳稳定航行段潜水器速度与理论值一致,表明了本文方法的正确性。     

新款帕杰诺汽车多路传输系统的功能设定方法

1新款帕杰诺(PAJERO,V6发动机)汽车多路传输系统(g四S)具备的功能设定新款帕杰诺汽车的多路传输系统(SWS)具有下列功能的设定: (1)阳光传感器感光度功能(分为高感光度、标准感光度、低感光度和极低感光度4种); (2)前照灯自动断电功能(有或无); (3)刮水器车速感应功能(有或无);     

全自动运行列车值守模式研究

深圳地铁四期及四期调整工程20号、12号、14号、16号及6号线支线均采用FAO建设。全自动运行技术带给运营既有管理模式较大冲击,导致基础生产关系发生变化和调整,对行车核心岗位中的司机和OCC调度影响较为深远。文章基于深圳地铁四期及四期调整全自动运行运营管理模式研究及20号线已开通初期运营经验,提出14号、16号线及6号线支线列车值守模式思路和建议,并对未来业务融合和人员分流提出设想。     

"双前桥"台架检测制动性能不合格原因分析

近几年来,随着汽车运输业的迅速发展,一种新型车架结构的货车随处可见,运输业主们习惯地称这种车型为“前四后八”。该车型,双前桥都具有转向性,双后桥都是驱动桥,也就是驱动方式是8×4(图1),主要以解放、东风和欧曼等车型为主。笔者长期从事汽车检测工作,这种车型普及后不久就     

高速公路改扩建智慧交通组织设计研究

为利用智慧化手段对交通组织进行动态设计研究,推动交通组织持续完善,以梨东高速公路改扩建工程交通组织为研究对象,通过多源感知、大数据、信息化、机器学习等手段对其进行优化,力求实现施工期智慧交通组织,通过控制各种不利影响,使交通运行处于有序和可控状态。     

基于NSGA-Ⅱ算法的陡波型柔性立管优化设计方法

在柔性立管中部添加浮力块可使其形成陡波构型,合理的浮力块布置对陡波型柔性立管整体性能具有重要意义.论文以陡波型柔性立管悬挂点张力和锚固点张力为优化目标,以立管最大有效张力和最小弯曲半径为约束条件,构建了多目标优化模型.针对我国某海域应用于浮式生产储油装置的陡波型柔性立管系统,选取立管动态响应最大的4种典型工况开展动态时...     

用于船舶永磁推进电机驱动控制的MMC模型预测方法

[目的]针对传统控制策略的多参数整定以及控制策略复杂性问题,提出一种适用于船舶电力推进驱动系统的模块化多电平变换器(MMC)模型预测控制方法.[方法]首先,分析传统控制策略下的驱动系统设计的复杂性问题;然后,基于模型预测(MPC)的优势,提出船舶电力推进驱动系统的MMC模型预测控制方案;最后,在Matlab/Simul...