基于联邦LSTM的突遇新频率船舶升沉运动预测策略

由于浮式起重船在海上进行风电设备安装和运维作业期间,离岸距离远且作业时间长,波浪变化多样且不确定,极易产生新频率的船舶运动,使得无法进行精确预测,从而导致海上作业无法安全进行甚至造成设备损坏,因此文章提出基于联邦学习的多变量多步长短期记忆网络（LSTM）预测方法。针对无线数据采集时间间隔不一致,将其和船舶升沉运动数据共同作为双层LSTM预测模型的输入变量并进行多步预测。同时针对突遇新频率船舶运动的情况,采用联邦学习方法联合多家海上风电安装运维企业的船舶升沉运动数据,共同训练适用于复杂海况下的船舶升沉运动LSTM预测模型。使用Stewart六自由度波浪补偿平台模拟浮式起重船的升沉运动,试验结果表明,在遇到新频率船舶运动时,该方法能有效提高船舶升沉运动的预测效果,模型预测精度（RMSE值）至少可达到0.095。     

弹性连接下双动力定位船托举平台的动力特性

采用双船浮托法托举海洋平台时,半潜船与上层建筑的相对位移较大,利用传统的刚性连接方式易导致对接处出现应力集中现象,在波浪作用下上层组块有掉落的风险。针对这一情况,采用一种能进行运动解耦的弹性连接系统开展水池试验,对波浪作用下多浮体系统的运动响应进行研究。结果表明,多浮体系统存在有别于单船固有横摇频率的特有频率,在多个方向波浪的作用下,上层建筑和半潜船之间相对运动著。对该现象进行分析,并将所得结果与理论计算和机械系统动力学自动分析（ADAMS）的仿真结果相对比,确定该特有频率为多体系统的固有频率,为设计阶段提升双船拆平台系统的安全性提供参考。     

Stena Bulk公司披露其零碳型船舶设计理念

Stena Bulk公司透露了InfinityMAX混合散货船设计理念,针对零碳、多式联运船舶设计.该InfinityMAX 概念设计用于在模块化舱室中载运干货和湿货,以几个新的核心原则建造.     

美国一级铁路公司BNSF与快递公司UPS的合作研究

美国一级铁路公司BNSF与快递公司UPS的合作是铁路公司与快递公司合作的典范.双方在公铁联运的合作中实现了优势互补、互利共赢.以双方合作案例为基础,从合作背景、合作模式、合作措施、合作保障、合作效果五方面进行了深入分析.从二者的合作案例中总结出铁路公司与快递公司开展公铁联运合作的3点成功经验:(1)政府对公铁联运合作进...     

影响汽车侧滑的因素

汽车前轮侧滑量的检测,已经成为汽车安全性能检测的重要内容。但是,许多车主对侧滑仍然感到很陌生,当遇到侧滑检测不合格时也不知如何调整维修。那么,什么是前轮侧滑呢?我们知道,汽车为了保证转向的轻便和直线行驶,必须正确配置主销内倾、主销后倾、前轮外倾和前轮前束等4个参数。正是因为前轮外倾和前轮前束使汽车产生了侧滑的可能。当车轮向前滚动的时候,由于车轮具     

一种新型级联多电平逆变器的研究

针对目前级联多电平逆变器的主要缺点,即需要大量的独立直流源,提出了一种新型级联多电平逆变器,该逆变器通过提高直流源的利用率达到减少直流源数的目的.新型逆变器不仅结构简单,而且控制算法也简单有效.仿真结果证实了这种新型级联逆变器是可行的.     

船舶柴油机磨合状态监测系统的研究

介绍了基于油液分析、表面形貌分析、柴油机性能参数分析等多技术综合分析方法的柴油机磨合状态检测系统的设计与实现技术,该系统的应用不仅可以掌握柴油机磨合的进程,而且能够为磨合程序的优化提供依据.     

基于Mesh技术的列车无线网络

铁路列车由于经常进行解体和编组,部署有线网络难度大,维护困难。基于Mesh技术的无线网络部署方便,具有较高的可靠性和灵活性,工程量小,投资少。介绍先进的Mesh网络多跳技术、自适应无线路由技术及多射频混合复用技术等,提出为列车部署稳定可靠的无缝无线网络的思路和具体方案。