带阻尼绕组的永磁同步电动机起动分析

摘要：为了改善永磁电机的起动性能,建立了无阻尼绕组和带阻尼绕组两种永磁同步电动机的数学模型方程,并建立它们的模型,在一组参数下对两种永磁同步电动机进行了起动性能仿真,比较分析了带阻尼绕组的永磁同步电动机在起动上的优点。     

船舶柴油机调速器参数整定的多目标优化和多属性决策研究

综合考虑系统在输入阶跃扰动和负荷扰动两个工况时的超调量、稳定时间和ITAE指标,研究了PID控制器参数寻优的问题。采用多目标遗传算法求出Pareto最优解,使用信息熵法和逼近理想解的排序方法（TOPSIS）对Pareto最优解给出了排序。计算了一艘水面船舶柴油机调速器控制的数值算例,结果表明本文方法有效,所设计的PID性能优异,可以工程实际应用。     

风浪流联合作用下RMFC码头运动性能试验研究

RMFC码头作为连岸设施,周围布置有锚泊系统,其工作海域水深很浅,深度随距海岸线距离而变化。由于利用多刚体水动力学的计算分析难以保证结果的正确性,因此,采用试验方法研究RMFC码头的运动性能。假定单元间的接头和系泊系统可有效承担风、浪、流诱导产生的载荷,通过试验研究RMFC码头典型单元六自由度运动,以验证此种RMFC码头布置形式的有效性。     

永磁同步发电机PWM整流系统初步研究

针对传统发电机整流系统谐波含量大,功率因数低的特点,为永磁同步发电机设计了一套PWM整流系统,通过电流前馈解耦控制,实现有功无功解耦,实现发电机侧单位功率因数运行。实验结果验证了该控制方案的可行性,可有效减少发电机电流谐波含量,并能在发电频率较大范围变动时仍能保持系统稳定运行。     

城轨交通高架桥墩顶纵向刚度的设计探讨

对桥墩纵向刚度进行计算,分析影响桥梁下部结构刚度的主要因素,包括桩径、桩间距以及墩截面几何尺寸.探讨在相同刚度的条件下,如何合理选择墩柱刚度及基础刚度,以保证结构受力合理且经济性好.     

基于联邦LSTM的突遇新频率船舶升沉运动预测策略

由于浮式起重船在海上进行风电设备安装和运维作业期间,离岸距离远且作业时间长,波浪变化多样且不确定,极易产生新频率的船舶运动,使得无法进行精确预测,从而导致海上作业无法安全进行甚至造成设备损坏,因此文章提出基于联邦学习的多变量多步长短期记忆网络（LSTM）预测方法。针对无线数据采集时间间隔不一致,将其和船舶升沉运动数据共同作为双层LSTM预测模型的输入变量并进行多步预测。同时针对突遇新频率船舶运动的情况,采用联邦学习方法联合多家海上风电安装运维企业的船舶升沉运动数据,共同训练适用于复杂海况下的船舶升沉运动LSTM预测模型。使用Stewart六自由度波浪补偿平台模拟浮式起重船的升沉运动,试验结果表明,在遇到新频率船舶运动时,该方法能有效提高船舶升沉运动的预测效果,模型预测精度（RMSE值）至少可达到0.095。     

弹性连接下双动力定位船托举平台的动力特性

采用双船浮托法托举海洋平台时,半潜船与上层建筑的相对位移较大,利用传统的刚性连接方式易导致对接处出现应力集中现象,在波浪作用下上层组块有掉落的风险。针对这一情况,采用一种能进行运动解耦的弹性连接系统开展水池试验,对波浪作用下多浮体系统的运动响应进行研究。结果表明,多浮体系统存在有别于单船固有横摇频率的特有频率,在多个方向波浪的作用下,上层建筑和半潜船之间相对运动著。对该现象进行分析,并将所得结果与理论计算和机械系统动力学自动分析（ADAMS）的仿真结果相对比,确定该特有频率为多体系统的固有频率,为设计阶段提升双船拆平台系统的安全性提供参考。     

基于自适应阈值DBSCAN的路侧点云分割算法

针对路侧采集的激光雷达点云数据随距离增大而密度下降导致同一目标的点云被分割成多个目标的问题,提出了一种基于自适应阈值DBSCAN的路侧点云分割算法。首先,使用改进GPF和直通滤波对采集的路侧点云进行过滤,提取出道路区域上的非地面点云;然后,基于有效距离和sigmoid函数构建自适应系数函数,对DBSCAN聚类算法集群生长中近邻点搜索时半径阈值的选取规则进行优化;最后,利用自适应阈值DBSCAN聚类算法对非地面点进行聚类,得到隶属于单个目标的点云。采集了1 055帧真实场景的连续数据进行测试,结果显示：C-H系数平均约增加3倍、D-B系数平均减少4.52%、轮廓系数平均增加77.78%,这表明基于自适应阈值DBSCAN的分割算法能提高点云簇的类内一致性和类间差异性,有效减少路侧激光雷达点云的过分割现象,具有较高的工程应用价值。     

基于自注意力机制的自动驾驶场景点云语义分割方法

对车载激光雷达场景点云进行语义分割是自动驾驶环境感知环节的基础性工作。针对现有处理大规模自动驾驶场景点云方法对局部特征提取能力不足和难以捕捉全局上下文信息的问题,本文基于自注意力机制设计了局部和全局自注意力编码器,并搭建了特征聚合模块进行特征提取。实验结果表明,与同样采用局部特征聚合的网络RandLA-Net相比,在SemanticKITTI数据集上本文的方法可将平均交并比提升5.7个百分点,局部自注意力编码器的加入也使车辆和行人等小目标的分割精度提高2个百分点以上。     

基于模糊多属性决策方法的枢纽机场服务质量评价研究

本文从旅客登机流程入手分析枢纽机场服务质量影响因素,构建枢纽机场服务质量评价指标体系。引入语言分量的概念,建立基于模糊Topsis、模糊灰色关联度和模糊VIKOR方法的组合评价模型,对首都机场、虹桥机场、浦东机场、白云机场、双流机场五个枢纽机场的服务质量进行实证分析。结合评价指标体系中各指标的重要程度和评价结果,从中枢航线网络建设、周边交通管理等方面提出提升枢纽机场服务质量的建议。