一种基于模糊逻辑的水下航行器前置点线导导引律

基于模糊逻辑理论，本文提出了一种水下航行器模糊前置点线导导引律。该导引律在不需要解算目标速度的前提下，通过在线自组织调整航行器的提前角，从而使水下航行器的前置点与目标交会。     

弹性桩基础内力分析方法探讨

采用传统的“m”法计算桩基内力存在一定的近似性。介绍一种弹性桩内力计算的新方法——有限元法，并与传统“m”法的计算结果进行比较，结论是“m”法的计算结果在某种情况下趋于不安全，工程设计人员应引起注意。     

农村公路发展总量预测

以县域社会经济及农村公路为研究对象，利用宏观经济指标及行政村数、农村公路里程、条数等，构成相关分析的样本量，通过散点分析与拟合，建立多因素关联分析经验回归模型，以此进行经济欠发达县域(特别是我国中西部地区)的农村公路发展总量里程的预测。     

基于混沌优化的电力无源滤波器参数设计

针对目前电网谐波治理,考虑到无源滤渡器设计的现状,以及现有优化设计方法中假设条件较多、寻优能力不强等问题,提出了一种无源滤波器的多目标优化设计方法.利用混沌算法,将无源滤波器的初期投资、无功功率补偿、滤波后电网谐波含量作为目标,进行无源滤波器的参数优化设计.实践证明,该方法设计的无源滤波器具有较好的综合性能.     

自激多谐继电器稳定可靠性的提高措施

针对闪光器普遍存在闪频不稳的现象，分类叙述影响自激多谐继电器闪频的因素，并提出提高其稳定可靠性的具体措施。     

通惠河桥钢箱梁顶推施工技术

顶推施工方法因所需的设备少、占用场地小等优点，具有一定的应用前景。文章以顶推法施工的通惠河桥为例对钢箱梁桥顶推的场地布置、顶推施工及其控制技术进行了系统的介绍，为同类型的钢箱梁桥的顶推施工提供参考。     

单调惯性系统控制理论的进一步研究

非线性未知系统的多目标最佳化控制一直是控制领域一个比较困难的问题，它是多目标最佳化问题与控制问题的结合体。其困难主要表现在几个方面，一是被控对象没有可利用的数学模型，仅能依据经验或其输人输出数据对它进行认识；二是系统各个控制目标不能用精确解析式子进行定量描述；三是系统的涉及的变量和因素较多，运行状态有很多不确定性。上述三方面的困难使得已有的基于模型的多目标最佳化理论不能有效解决。     

抓斗船如何利用硬式扫床检测施工质量

结合实例阐述了利用抓斗船进行硬式扫床的设备结构,扫床方法及其优点。     

聚丙烯成形顶内衬的开发

轿车车厢内的顶内衬大致可分为吊顶内衬和成形内衬两种。目前前者在重量和成本方面较占优势,但后者装配简单并可在形状上设计出多种结构,见表1。最近由丰田公司研制并装在“花冠”、“短跑家”轿车上的新型成形顶内衬,其材料和成形工艺,不