可回转多桨推进无人船的运动建模与仿真

可回转多桨推进因机动性好、控制效率高成为无人船重要的推进方式,但其运动控制相对复杂,须对其运动模型进行深入研究。在可回转双桨电力推进船舶的研究基础上,根据船舶分离型运动建模方法,分析可回转四桨推进无人船的运动规律及其在纵荡、横荡和艏摇三个自由度上的作用力,建立可回转四桨船舶的推进与回转运动模型,导出无人船运动线性响应方程。选取了4种典型的螺旋桨组合工况：(1)仅船首两桨工作;(2)仅船尾两桨工作;(3)四桨同时工作;(4)仅右舷两桨工作。通过计算机数值仿真,对比了不同工况下无人船的回转能力。仿真结果表明,无人船在工况(4)下的回转能力最佳,回转半径约为8 m;在工况(1)下的回转能力最差,回转半径约为50 m。最后通过试验验证了该运动模型的有效性。     

努力提升档案综合实力为集团公司的战略发展和重点工作提供全方位、多元素、主动优质的服务

兵器工业档案馆"十二五"规划思路的核心是:以兵器工业档案的综合实力,为集团公司的战略发展和重点工作提供全方位、多元素、主动优质的服务。档案一方面是集团公司发展的智慧结晶和历史发展的缩影;另一方面是集团公司的资产和资     

低耗先行者 试驾丰田普锐斯混合动力版

丰田普锐斯混合动力版试驾手记基本参数:经销商报价:22.98万-26.98万长×宽×高(mm):4485×1745×1510排量:1.8L 99马力L4变速箱:无级变速前悬挂类型:麦弗逊式独立悬挂后悬挂类型:拖曳臂式半独立悬挂安全配置:前排安全气囊/头部安全气囊/安全带未系提示/制动力分配/刹车辅助,牵引力控制/车身稳定控制     

何为优质服务(二)

服务制胜飞轮之员工轮 服务制胜飞轮之员工轮的基本要素就是提供服务,员工是企业将自己的服务和产品推向顾客的重要平台.这个平台也是实现企业服务制胜的关键所在,与顾客应当足处于相同重要的位置.     

安萨尔多公司将为重载铁路提供卫星定位系统

5月2日,安萨尔多信号与运输系统澳大利亚(Ansaldo STS Australia)公司宣布获得一个"具有重大技术意义"的合同。作为发展铁矿石开采计划的一部分,罗伊山(Roy Hill)公司将修建一条长342km的重载铁路线,安萨尔多公司将为这条     

一组数据,几多感知

本期＂政策与市场＂栏目一文中有这样关于一组数据的描述：中国汽车工业协会的统计数据显示,2011年1—3月,国内＂改装类货车/专用汽车＂（二类底盘＋主机厂销售的专用汽车）销售29万1652辆,同比增长14.79%,高于卡车市场（103万0361辆）增速11.16百分点，     

赛场外的战争 一汽-大众新速腾 长安福特新福克斯 东风雪铁龙世嘉

很多车厂都会组建车队去参加各种比赛,WRC赛事中,雪铁龙与福特已经竞争了多年,大众也会在2013年正式进军WRC。而在赛场之外,这三家厂商的民用车也没有放松,速腾、福克斯、世嘉意图在赛道之外,续写赛道上的辉煌     

基于零库存的最小生产批量研究

在当今市场条件下，很多企业采用柔性制造系统，实行无库存生产方式，追求生产批量尽可能小。但研究表明对于某一特定企业，在生产能力和准备时间给定的情况下，要完成所要求的产出水平，存在某一不能再降低的生产批量，即最小生产批量。研究了无库存生产方式下，单品种 和多品种两种状态的最小生产批量，并用事例说明了其计算过程。     

道路甩挂运输组织理论与实践(之二)

道路甩挂运输的历史坐标一般认为,交通运输体系由3个主要部分组成:(1)载运工具生产系统。载运工具也就是交通运输活动所使用的设备,是旅客和货物的承载体,也是形成动态交通流的基本单元。(2)具有一定技术与装备的运输网及其结合部系统。运输线路是载运工具的载体,运输线路一般呈网状布局,线路之间的交叉点形成交通节点,而大城