提高船舶发电机绝缘的方法

本文论述船用发电机绕组绝缘出现故障的基本原因及后果,提出了提高绕组绝缘电阻的方法。旨在提高船舶电气人员对船舶发电机的维护、管理能力,确保船舶发电机的安全可靠运行。     

同向分离多车道高速公路边分带排水设计方案浅议

多车道高速公路当双向车道数达到十车道及以上时,现行标准推荐采用内、外分离的复合式断面布置形式。而多车道高速公路边分带排水设计,在现行的规范标准中少有提及。本文提出几种边分带排水的设计方案,供设计人员参考使用。     

计算机辅助设计在直角支管装配中的应用

在分析直角支管的相贯线数学展开方式的基础上,利用AutoCAD软件平台中的VLISP语言开发直角支管装配展开程序,实现在程序中输入管子基本参数后可自动绘制相贯线并将其展开的功能,将展开图打印后就能用于生产过程。该方法提高了精度,节省了人工工时,最终节约了企业的成本。     

基于多旅行商问题的应急设施服务区划分模型

基于多旅行商问题，增设集散中心需求及应急服务设施资源容量约束条件，以最小化遍历区域内全部集散中心的综合旅行时间成本为优化目标，构建一种应急设施服务区划分模型，确定各应急设施的服务区范围.设计一种复合算法求解模型，首先基于P-中值选址模型的优化理念，形成初始方案；继而加入禁忌搜索算法，结合LKH求解器对模型进行迭代优化求得最优解.基于宁波市北仑区实际拓扑网络进行案例分析，验证了模型和求解方法的有效性.     

基于二次分析的双机器人避碰方法研究

针对机器人系统协同加工中存在的碰撞问题,以双机器人系统为例,提出一种适用于多机器人系统平面加工的避碰研究方法.使用栅格法对加工任务进行离散化表达,将加工平面以设色图的形式展现出来,建立碰撞分析模型,分析出每个任务点的协同加工碰撞情况,基于时间最短和路径连续原则,规划得到双机器人平面协同加工的方法.通过对案例的仿真分析,验证了方法的可行性.     

复合驱动仿生胸鳍机构设计与水动力研究

针对仿鱼型海洋探测机器人低速时的机动性问题,受鹞鲼鱼类依靠胸鳍摆动实现各种水下运动的启发,设计出一种基于共融理论的复合驱动刚-柔多体耦合仿生鱼胸鳍机构。通过构建基于三维非定常湍流控制方程组的柔性鳍摆动系统水动力学模型,研究仿生胸鳍柔性鳍面摆动时周围压力和速度场的变化情况,分析不同摆动幅度和频率下鳍面的水动力学特性,揭示仿生鹞鲼机器鱼的水下运动机理,对摆动胸鳍的水动力进行仿真。结论表明:鳍面摆动时周围的漩涡能够引起胸鳍面上推力、升力及侧向力按类似正弦变化,而推进力和侧向力的大小随摆动幅值和摆动频率增加而增大。     

基于计算机自动控制技术的多探头测深系统研制与改造

通过加装控制盒的方式,实现单探头测深仪与自动控制探头之间的流畅切换,将传统单探头测深仪改造成具有多探头功能的高效水下测量仪器系统,主要用于航道和码头基床等的水下扫测。利用该系统进行的码头基床扫测已经取得成功,可为同类测量设备的改造提供全新的思路。     

用技术“引擎”激发创新活力——访广东一通管业科技有限公司总经理吴伟国

<正>提起国内工业建筑管道中的精品,往往会提到广东一通管业科技有限公司(下称"一通公司")。近年来,随着全国市政工程建设的快速发展,一通公司把精品管业设计和生产这块"蛋糕"越做越大,越做越"香",短短十年间,企业实现了跨越式的发展。目前,一通公司不但在民用建筑管业这方面硕果累累,而且在国内市政工程、地下空间开发以及轨道交通车站建设领域也业绩颇丰。近日,本刊编辑部专程采访了一通公司总