智能汽车对无信号交叉口行人的避撞控制

针对智能汽车在无信号交叉口对横穿行人的避撞问题,研究了主动转向避撞控制策略.基于多层模型预测控制方法,采用分层控制策略设计局部规划层控制器与全局跟踪层控制器,在此基础上根据交叉口处汽车与行人的轨迹特征计算人车碰撞剩余时间,改进传统人工势场法构造避撞函数,规划出既能规避交叉口内存在碰撞风险的行人又能使偏差最小的局部避撞路...     

印尼芝拉扎沉管碎石桩综合技术研究

本文结合印尼芝拉扎火电站工程的施工,讨论如何应用沉管碎石桩综合技术.希望通过研究,确定沉管碎石桩的质量控制方法,明确该技术的施工要求,满足对工程的质量控制需要.     

铁路货车轴端发电机技术研究

在我国铁路货车重载提速的背景下,采用电空制动、智能电子监测及运行安全在线监测的需求日益突显.但是受我国铁路货车运用维护体制制约,既有车辆均未安装供电装置,致使电子设备无法应用.因此提出一种安装于车轴端部的轴端发电机技术解决方案,但由于车轴端部冲击振动大、发电机体积限定要求高、发电机轻量化要求高、外部环境恶劣、温升要求苛...     

利用强制确定法对某复杂护岸工程的统筹设计

在海边、河边等建设项目,其护岸工程是防护项目场地上的设备、建筑物等安全的重要结构工程。结合某油品码头后方护岸加固修复工程设计,针对淤泥层较厚、波浪条件差及原结构多样等难点,本文通过分析提出统筹设计的思路,并运用价值工程中的强制确定法比选方案。实践表明,统筹设计思路结合强制确定法所采用的斜坡式抛石加固修复方案不仅经济而且较成功地解决了工程中所面临的技术难点,对类似工程具有一定的借鉴和参考。     

深海油气夹层管稳态温度场分析

深海环境温度较低,高温含蜡原油会发生降温析蜡,导致堵塞管道,应增强管道的保温效果。夹层管复合结构具有较好承压能力和保温性能。文中利用FLUENT软件对层流及紊流流态下夹层管二维传热模型进行计算分析,得到2种工况下管道轴向及径向温度场,结合理论分析对数值模型进行验证,分析了原油入口流速、夹芯层厚度对管道温度场的影响。     

列车管压力值异常下降迫使列车停车的分析与监控装置控制

分析列车管压力值异常下降迫使列车停车的原因,并与正常下降进行了比较,提出使用监控装置实现列车管压力值异常下降后及时转换为正常下降的控制方案,使《机车操作规程》第26条的人工作业实现自动控制,该方案只需修改监控装置车载软件.     

一种高精度声呐波束发射系统的设计与实现

为解决传统声呐发射系统利用移位寄存器的冗余效应的设计方法所引起的精度不高问题,介绍一种采用DSP芯片与FPGA芯片结合设计的声呐发射系统的方法.该系统可同时产生多路信号,每路信号均可独立调节、设定,且各路信号可严格同步,并可按要求设定时延控制、循环发射等功能,各路信号间的延时精度可达200 ns,从而为波束发射系统的开发提供了一种新的思路.实践表明,该方法具有实现过程简单、精度较高的特点,适合于工程应用.     

战场抢修多目标多分队调度优化研究

基于多目标的战场抢修分队调度优化问题一直以来是装备指挥管理部门关注的问题之一.通过约束转换,确立了采用遗传算法进行多目标优化调度的模型,并详细地说明了遗传操作方法的设计,实例验证了遗传算法在多目标多分队调度问题处理过程中的有效性.     

路基高边坡预应力锚索跟管施工技术探讨

为探索坡积碎石土地质条件下的预应力锚索成孔方法,以某工程的路基高边坡施工为例,阐述预应力锚索跟管成孔施工工艺和方法,分析在以坡积碎石土为主的地质条件下进行跟管钻进施工的注意事项,有效提高预应力锚索钻孔施工的成孔率和成孔速度,降低塌孔的发生率。