基于联邦LSTM的突遇新频率船舶升沉运动预测策略

由于浮式起重船在海上进行风电设备安装和运维作业期间,离岸距离远且作业时间长,波浪变化多样且不确定,极易产生新频率的船舶运动,使得无法进行精确预测,从而导致海上作业无法安全进行甚至造成设备损坏,因此文章提出基于联邦学习的多变量多步长短期记忆网络（LSTM）预测方法。针对无线数据采集时间间隔不一致,将其和船舶升沉运动数据共同作为双层LSTM预测模型的输入变量并进行多步预测。同时针对突遇新频率船舶运动的情况,采用联邦学习方法联合多家海上风电安装运维企业的船舶升沉运动数据,共同训练适用于复杂海况下的船舶升沉运动LSTM预测模型。使用Stewart六自由度波浪补偿平台模拟浮式起重船的升沉运动,试验结果表明,在遇到新频率船舶运动时,该方法能有效提高船舶升沉运动的预测效果,模型预测精度（RMSE值）至少可达到0.095。     

基于环境优化的无人艇全局路径规划研究

LazyTheta*算法是近年来提出的启发式路径规划算法,凭借其优异的搜索性能,在机器人全局路径规划中的应用不断增多。但常规的启发式路径规划算法往往忽视机器人的运动学特性以及环境对路径规划结果的影响,不适合直接应用于无人艇。针对这一问题,提出了基于环境优化Lazy Theta*算法的无人艇全局路径规划方法,从路径安全性和水流适应性两个方面对启发函数和视线检查进行改进,并对路径进行了折角平滑处理。仿真结果表明,与常规算法相比,采用改进算法规划出的路径具有更少的路径点和更小的路径转角,路径更加平滑,能够更好地适应水流的变化,有利于无人艇在复杂水域环境中航行,提高了无人艇航行的安全性。     

基于模糊多属性决策方法的枢纽机场服务质量评价研究

本文从旅客登机流程入手分析枢纽机场服务质量影响因素,构建枢纽机场服务质量评价指标体系。引入语言分量的概念,建立基于模糊Topsis、模糊灰色关联度和模糊VIKOR方法的组合评价模型,对首都机场、虹桥机场、浦东机场、白云机场、双流机场五个枢纽机场的服务质量进行实证分析。结合评价指标体系中各指标的重要程度和评价结果,从中枢航线网络建设、周边交通管理等方面提出提升枢纽机场服务质量的建议。     

基于模糊积分的都市交通系统评价

对目前多指标综合技术进行总结,运用模糊数学的理论中模糊积分合成技术方法,揭示多指标之间内在本质的联系．并从能源消耗、空气污染、交通事故和土地利用四个方面对都市圈快速轨道交通系统进行评价,可以达到简单、实用与客观的目的。     

公路水路交通"十一五"科技发展规划

第一章 发展形势与需求 一、发展形势 “十五”是我国公路水路交通历史上发展速度最快、成效最好的时期,也是对经济社会的支撑保障和服务作用最为显著的时期。全社会累计完成交通建设投资21957亿元,年均增长18．7％,超过建国以来51年完成投资的总和,在高速公路、农村公路、沿海港口、内河航运建设等方面取得了显著的成就。截至2005年底,全国高速公路总里程达到4．1万公里,位居世界第二：农村沥青（水泥）路达到63万公里,比建国以来前53年翻了一番：公路客运量达171．2亿人次,货运量154亿吨,分别比2000年增长102％和32．6％;港口货物吞吐量达49．1亿吨,集装箱吞吐量达7580万标准箱,连续三年稳居世界第一位。交通事业的快速发展为交通科技提供了广阔的舞台,交通科技的发展也为交通事业的发展提供了有力支撑。     

杭甬运河改造将重构浙东物流新格局

一、杭甬运河工程概况 杭甬运河是国家规划建设的全国内河“一纵一横二网”及长三角航道网改造的重要组成部分,也是浙江水运建设规划“双十千八”中20条高等级内河航道之一。它连接浙江杭嘉湖平原和宁绍平原经济发达地区的内河航道,是江南水网的重要组成部分。改造工程被列入浙江省“十五”计划重点工程,是沿岸各市建设“黄金水道”、打造水运强市,率先基本实现内河水运现代化的重要内容。     

付费不停车,潇洒!--日本高速公路安装自动收费系统

ETC系统（Electronic Toll Collection System）是在高速公路收费站安装天线,在车辆上安装车载器,通过无线电波进行自动收费的系统。ETC卡,是由专门的信用社发行,用户只要在车上安装好车载器,在通过高速公路时就可以轻轻松松地自动支付通行费用。像这样的车载器在一般的汽车经销店、车辆用品商店,甚至汽车生产厂里都可以买到。     

上海轨道交通"十一五"主要发展任务和目标

2003年3月27日,上海市人民政府批复并原则同意了“上海市轨道交通基本网络规划》,基本网络方案由12条规划线路组成：市域线路4条,市区地铁线路7条,市区轻轨1条,中心城范围内总里程约310公里,形成以换乘枢纽为锚固点,中心线路均衡分布,外围线路多向辐射的网络布局形态。市区线路在覆盖既有交通走廊的同时,服务中心城主要的活动中心,与城市重要发展方向保持一致;市域线路在覆盖主要客运走廊的同时,分别向闵行、松江、宝山、嘉定和空港等方向延伸,为适时延伸郊区轨道创造条件。