切比雪夫多项式在磨耗形踏面设计中的应用

在切比雪夫多项式逼近法的基础上，提出了一种高次曲线磨耗形踏面的设计方法。利用这一方法在ＨＬＭ踏面离散数据的基础上设计出了ＬＹ２型磨耗形踏面，并分析了ＬＹ２踏面与我国６０ｋｇ／ｍ钢轨匹配时的几何接触关系。     

商用车曲轴市场变迁

<正>柴油机是商用车的心脏,曲轴是柴油机的心脏。作为国内最大的锻钢曲轴用户,潍柴的成长轨迹某种程度上代表着我国柴油机变迁脉络,其它曲轴的产销也在相关柴油机厂的需求更新中不断地发生着变化。潍柴的曲轴供应从建厂之初就注定与重卡密不可分的潍柴,牢牢把握市场机遇,在汽车行业飞速发展中找准定位,2004年3月潍柴动力成功赴香港上市,2005年8月投资收购湘火炬,间接控制陕西重汽,为谋求自身迅猛     

基于最小有向距离算法的刀具轨迹计算

本文针对复杂曲面加工中存在的刀具轨迹计算和干涉判断复杂的问题,将最小有向距离算法应用于复杂曲面的加工中。通过对曲面加工原理分析,将求刀触点的问题转化为数学规划问题。实验证明该方法有对曲面适应范围广,计算量小、计算速度快等特点,适用于复杂曲面的加工。     

探讨用平面连杆机构进行工装夹具设计

平面连杆机构能满足不同运动轨迹的需要,将其运用到工装设计上,能满足车身焊接时对一些特殊截面定位夹紧所需的轨迹曲线的要求。铰链四杆机构运用到工装设计上的实例证明了用平面连杆机构进行工装设计的可行性,对其结构进行探讨和研究可拓宽工装设计在一些领域的局限性,特别是用UG进行相关结构的运动分析,可以不断改进设计方法。     

磁链轨迹控制在机车辅助逆变电源中的应用

从逆变器供电的电压空间矢量和磁链轨迹控制原理出发，充分利用80196KC单片机的特点，分析磁链轨迹控制在软件实现方法和过程；并给出了在应用系统中实测的电压波形和电流波形以及利用磁链轨迹控制的逆变器控制系统在机车辅助逆变电源上的运用情况。     

求解多项式方程组的综合消元法

给出一多项式组(PS)与一三角型组(TS)同解的一个判断准则，充分利用伪除法、结式消元法和主幂积项消元法的优点，形成求一多项式组(PS)格鲁布纳基(GS)的综合消元法，并构造了该法的计算步骤。实例计算表明，综合消元法具有计算效率高、消元效果好等优点。     

≤T^nph极小集与Homer—Spies猜测

本文定义了在多项式时间界下不确定图灵纯正多项式归约(记为≤_T~(n p h))的概念,讨论了≤_T~(n p h)极小集的性质、≤_T~(n p h)极小集与≤_T~(p h)极小集的关系。据此,对Homer-Spies猜测提供了一个解答:P=NP当且仅当存在一个集合A,既是≤_T~(p h)极小集,又是≤_T~(n p h)极小集,且deg_T~(p h)(A)=deg_T~(n p h)(A)。     

基于差动和自主转向协调的分布式驱动无人车轨迹跟踪EI北大核心CSCD

分布式驱动无人车能通过差动转向和原有自主转向的共同作用保证车辆的轨迹跟踪。在2自由度车辆动力学模型基础上,基于模型预测控制算法,提出预瞄时间自适应的轨迹跟踪方法,以满足转弯和直行工况的预测要求;考虑分布式驱动无人车构型特点,基于参考横摆角,采用左右两侧驱动轮转矩差动控制,能在保证无人车总体转矩需求不变的情况下实现轨迹跟踪。为综合上述两种方法的优点,提出了利用设置权重的方法对自主转向和差动转向轨迹跟踪进行协调控制,并进行了Matlab与Car Sim的联合仿真和实车实验验证。结果表明,协调控制有效改善了转向的响应速度和灵活性,同时提高了无人车轨迹跟踪的可靠性和准确性。