基于二次分析的双机器人避碰方法研究

针对机器人系统协同加工中存在的碰撞问题,以双机器人系统为例,提出一种适用于多机器人系统平面加工的避碰研究方法.使用栅格法对加工任务进行离散化表达,将加工平面以设色图的形式展现出来,建立碰撞分析模型,分析出每个任务点的协同加工碰撞情况,基于时间最短和路径连续原则,规划得到双机器人平面协同加工的方法.通过对案例的仿真分析,验证了方法的可行性.     

DHL在华拓展多式联运服务

欧洲与亚洲领先的海陆空货运服务供应商-DHL全球货运,2014年9月16日在上海宣布了其领先的多式联运服务在中国市场拓展的新业务以及在北亚的扩张计划。DHL的中欧多式联运解决方案是真正的门到门服务,能够在中国任意地点提货并通过铁路运输直达波兰,再由卡车或火车对货物进行在欧洲内陆的终端配送。     

论公路工程中的项目管理

介绍了公路工程项目管理的内容,提出了加强项目管理的重点措施。     

应大力发展五轴半挂汽车高效模式——中集集团公司技术管理部总经理谢良富谈挂车

近年来,我国载货车产销量平均每年大致为175.29万辆和166.43万辆,半挂牵引车的产销量为9.10万辆和9.27万辆而由于我国半挂汽车列车甩挂运输的比例很低,大致在1:1.1左右,半挂汽车列车仅占整个货运车辆的比例5.43%-5.80%之间必须推行先进的运输工具     

道路甩挂运输组织理论与实践(之二)

道路甩挂运输的历史坐标一般认为,交通运输体系由3个主要部分组成:(1)载运工具生产系统。载运工具也就是交通运输活动所使用的设备,是旅客和货物的承载体,也是形成动态交通流的基本单元。(2)具有一定技术与装备的运输网及其结合部系统。运输线路是载运工具的载体,运输线路一般呈网状布局,线路之间的交叉点形成交通节点,而大城     

多品牌车型涉及变速箱问题

在本期由万车网提供的咨询案例中,有50％都集中在“变速箱和挡位”的问题上,既有驾驶员的误操作,也有异响、挂挡困难等。在组成汽车的关键总成中,变速箱的作用不言而喻。但在一期的车主咨询中有如此多关于变速箱的咨询,且大多都是出现了故障,足以况明在变速箱本身的品质上,以及变速箱与其他零部件的匹配上,一些车型还应该予以加强。     

软土隧道岩体参数正交反演分析

岩体参数是影响隧道安全性分析的关键因素,参数的确定往往依借助于现场监测数据和数值模拟手段。文章依托隧道多点位移计现场监测数据和有限元数值计算,以误差平方和为目标函数,提出了参数正交反演分析方法,与其它方法相比,该方法具有较高的精度和效率。计算结果表明,以围岩位移为基准的参数正交反演分析方法是可行的,研究结果可供同类地下工程施工和设计参考。     

共建美好新疆——陕西省公路勘察设计院代建S301线纪实

三年建设,186公里的S301线托克逊至乌一拉斯台公路通了!这条路曾经是"三线"一建设时期的生命线,如今,新路是沿线各族人民的幸福路。三年时间不算长,二级公路等级不算高,投入的财力、物力和人力也不算多,但是这其中凝聚着的施工建设管理者的情感和心血却幽深绵长。凝精神聚力量担当重任"热爱伟大祖国,共建美好家园",这是悬挂     

基于剩余寿命可靠度的地铁车辆设备多部件趋近机会维修策略

当前地铁车辆的检修存在着过修和欠修的现象.在分析车辆设备全寿命的基础上,以全寿命周期单位时间维修费用最低为目标,建立了基于剩余寿命可靠度的预防性维修周期模型,并针对多部件维修周期问题提出了应用于多部件整体的趋近机会维修策略.通过算例分析,验证了模型的合理性和可用性,以及趋近机会维修策略的有效性.     

西堠门大桥桥梁基础海岸边坡稳定性检测评价研究

以浙江舟山西堠门大桥基础海岸边坡为依托,采用多波束测深系统水下探测、整体稳定性和浅表层稳定性综合分析等多种技术手段联合应用的方法,对桥梁基础海岸边坡进行稳定性检测评价,并提出了针对性处治建议.