一种V2X环境下基于改进卡尔曼滤波的CACC数据精度提高方法

针对V2X环境下通过车车、车路通信获取的CACC车辆行驶状态数据(包括位移、速度和加速度等)存在噪声的问题,考虑车辆在弯道行驶过程中速度方位角的变化,提出了一种改进卡尔曼滤波算法的CACC车辆行驶数据精度提高方法。该方法根据CACC车辆在弯道行驶的几何关系,通过考虑上一时刻和当前时刻车辆行驶位移、速度等行驶状态的变化,将其行驶数据经过改进卡尔曼滤波后对车辆行驶状态做出最优估计,进而提高CACC车辆行驶状态数据精度。通过CarSim和Simulink联合仿真平台建立改进卡尔曼滤波算法对CACC车辆在弯道行驶过程中获取数据的仿真和验证。仿真结果表明,改进的卡尔曼滤波算法使车辆行驶位移的精确度MSE提高了81.04%,RMSE提高了56.96%,更接近期望值,具有更好的准确性。     

奥迪新型2．0L-FSI四气门汽油直喷发动机

FSI发动机的曲柄连杆机构通过在试验台上和在整车上非常广泛的计算和测试进行了优化——方面是从强度、重量和成本方面，另一方面是从减少摩擦，机油消耗，曲轴箱漏气和磨损方面进行的优化。     

陈光祖谈CO2与汽车产业"三化"

温室气体排放引起全球气候变化,备受国际社会广泛关注。温家宝总理在全国节能减排会上强调,进一步加强节能减排工作．是对应全球气候变化的迫切需要。CO2减排比CO还要严格且更具挑战．国际社会已经开始向汽车巨头动刀,我国汽车行业将如何面对？ 中国汽车行业资深专家陈光祖认为．我国汽车产业在CO2减排上应该及早准备,轿车小型化、柴油化和电动化是发展方向。[编者按]     

新型整体轨下基础及施工成套技术

随着城市经济的发展和流动人口的增多，城市交通是世界各大城市在发展过程中必然遇到的市政难题，而大力发展轨道交通是解决这一难题的根本出路。为此，上海市在建成地铁1号线并继续兴建地铁2号线的基础上，于1997年决定修建我国大陆第一条城市高架轨道交通线——明珠线。     

SiO_2对自蔓延高温合成Al_2O_3-TiB_2复相陶瓷性能的影响

利用自蔓延高温合成技术,用SiO2作添加剂制备出了Al2O3-TiB2复相陶瓷.研究了SiO2含量对自蔓延反应的绝热温度、燃烧速度、反应产物的体积和致密度的影响,并测定了复相陶瓷的抗弯强度和硬度.研究结果表明,Al-TiO2-H3BO3体系的绝热温度是2 588 K,且随SiO2含量的增加而降低;添加SiO2的合成产物中有SiO2和Al6O13Si2相生成;SiO2的加入还降低了反应体系的燃烧速度;当SiO2的添加量在0~20%变化时,复相陶瓷的密度达到1.603 g/cm3,相应的坯体体积变化率为9.25%~9.82%;复相陶瓷的硬度也随着SiO2添加量的增加而增大;在Al-TiO2-H3BO3体系中添加20%的SiO2,可使Al2O3-TiB2的抗弯强度提高2倍.     

零价铁/天然沸石对氯酚污染地下水的净化效果研究

以2,4-二氯苯酚污染的地下水为研究对象,分别用零价铁屑、天然沸石及其组合作为反应介质,设计了6种地下可渗透反应器(PRB),进行实验室净化模拟研究.结果表明:单独采用零价铁屑、沸石为反应介质时,2,4-二氯苯酚的去除率分别为26%和40%;铁屑与沸石联合作为反应介质时,去除率可提高20%～30%.在地下含水层应用零价铁 沸石的组合填充去除有机污染物时,应沿水流方向依次先填入零价铁,再填入沸石方可达到最佳去除率.     

超临界CO_2管道泄漏扩散数值模拟

为了研究超临界CO_2管道泄漏扩散对周围环境的危害,采用PHAST软件对超临界CO_2管道泄漏后的扩散情况进行数值模拟。文中模拟了稳态泄漏时CO_2的浓度分布情况,研究了不同外界风速、不同大气稳定度和不同泄漏角对CO_2泄漏扩散的影响,并且得到了曲线拟合公式。结果表明:风速越大,CO_2扩散区域越大,相同距离下CO_2浓度越低;大气越不稳定,相同浓度下CO_2扩散区域越大;射流与地面方向的泄漏角越小,相同浓度下CO_2扩散区域越大。     

机车牵引负荷试验轴承检测诊断系统

研制开发一套轴承工况检测与故障诊断系统,用于机车牵引负荷试验。系统通过检测振动和温度信号判断内燃机车走行部轴承的工作状况。把高阶谱引入机车轴承振动信号分析,用1(1/2)维谱提取轴承故障引起的振动信号非线性相位耦合特征来识别故障模式。试运行表明系统可靠,能满足机车段修现场轴承检测的需求。     

车辆编队协作式行驶仿真系统研究

针对智能网联车编队行驶功能,文章设计了基于车用无线通信（C-V2X）技术仿真系统。依据车辆协作式行驶控制流程（车辆组队、车辆入队、车队稳定行驶以及车辆出队）,搭建智能驾驶员模型对车辆进行控制,通过领航-跟随法引导车辆队列行驶,最后在Prescan中设计驾驶场景,并通过直连通信（PC5）模式4通信协议建立通信进行了仿真验证。结果表明,所搭建的车辆编队协同控制仿真系统能够有效完成车辆队列的形成、车辆入队、队列稳定行驶以及车辆出队等队列控制行为,并能够根据自动驾驶控制策略使队列保持稳定的车间距行驶。