组合截面计算浅析

根据组合梁的计算原理对一钢混组合截面的简支梁进行了比较计算。采用了手算,利用M IDAS施工阶段联合截面功能建立的梁模型和板梁模型分别进行计算,说明了组合截面计算的方法和其中存在的一些问题。     

几种常见形式的等效阶梯截面

针对许多平面杆系桥梁分析软件仅提供梯形分块法的截面尺寸输入方式和截面几何特性已知或者有解析表达式的带有曲边的截面不便直接使用梯形分块法的问题，利用桥梁结构平面计算中截面等效的概念．提出了等效算法，构造了节线数不多于6的等效阶梯截面，推导了等效阶梯截面几何要素的一般计算公式．给出了圆形、圆环等几种常用截面形式的不多于6条节线等效阶梯截面尺寸计算的具体而又简捷的公式。     

卧龙“轮胎防刺液”隆重上市

就目前电动车的使用群体而言,女性、中老年男性和工作单位较远的上班族占了较大比例。如骑车者在骑行中轮胎被尖锐物扎破(导致胎压消失),由此所带来的后果,要远比自行车严重得多。因为电动车轮胎胎压一旦完全消失,不但无法继续骑行,甚至连推车也非常累人。待骑车者好不容易将车推到修车摊时,内胎气门芯十有八九已断裂。在此情况下,骑车者就必须更换内胎,修理费用也必然增加……浙江卧龙电动车公司针对此种状况,不失时机地推出了一种可自动填补电动车轮胎刺孔的轮胎防刺液。此种新型“轮胎防刺液”的推出,无疑是电动车使用者的一大福音。据卧龙电动车公司工程技术人员介绍,充气轮胎的防刺(自补)课题的研究在国内外已有30多年历史。前后出现过胶粘类、堵塞类等几代产品。但由于防刺     

五十铃推出新型6UZ1TC发动机

deplo公司宣布，满足汽车NOx和PM排放法规要求的车用小型柴油机排气净化装置DEPRO-ECS（4H-1）适用的车型范围扩大了。该排气净化装置在新的五十铃erefu上的应用（发动机型号为4HG-1，输出功率104kW）已取得了日本国土交通部的认可，受到了各方面用户的好评。     

砂桩的振动成桩法施工工艺

介绍砂桩的振动成桩法施工中，施工工艺的选择。     

船舶甲板上大物件受力计算

介绍大物件运输过程中的横向倾覆和纵向滑动的计算方法，并结合实际算例来说明横向作用力、纵向作用力、垂向作用力、横向翻滚判断、纵向滑动判断的整个计算过程。     

桥梁角滩整治爆破设计与施工

西南水运出海通道中线起步工程（广西段）恶滩～石龙三江口段航道整治工程于2000年12月正式开工。该项目的建设，对实施西部大开发战略、改变少数民族地区贫困落后面貌具有重要的现实意义和深远的历史意义。     

预应力混凝土大管桩的应用思考与建议

对深圳港赤湾港区5座5万吨级以上码头的1075根直径1200mm预应力混凝土大管桩桩基承载力检测情况进行分析，并提出相应的建议。     

并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

水下航行器热动力推进系统的非线性变结构控制仿真研究

在对水下航行器热动力推进系统非线性模型进行合理简化的基础上，首次采用趋近律法设计了水下航行器变速变深运动的动力推进系统变结构控制器，并进行了数字仿真，仿真结果表明，所设计的控制器控制精度高，抑制抖振效果显著，且该方法物理概念清晰，算法简单，易于实现，对水下航行器热动力推进系统控制的工况应用有实用价值。