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自适应神经网络用于船舶动力定位系统 总被引:1,自引:1,他引:0
船舶动力定位(DP)采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器,使船定位在海平面的要求位置上。船受到风、浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离开原位置,传统的控制方法是采用PID(比例、积分、微分)反馈控制。顾和李(1994)提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法,它具有许多优越性:①一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求──定位精度高或节约定位能量后前馈控制并能自适应于不同的环境力变化包括非线性的波浪漂力;本文在目标函数中引入了与速度相关的项,从而提高控制质量。这一方法也可用于自动驾驶船舶沿设定的轨迹航行。计算机模拟结果表明本方法能达到很好的控制效果。 相似文献
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通过桩承载力自平衡测桩法在南京地铁迈皋桥至东井亭区间高架桥及高架车站桩基承载力检测中的具体运用,可见该法在大吨位、特殊试桩场地的桩基工程中有较好的应用前景。 相似文献
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太平大桥是虎门大桥东引道中的一座特大桥,其主桥为(59+2×106+59)m的连续刚构箱梁。由于当地地质情况复杂,给桩基设计和施工带来了不少困难。如岩层存在裂隙导致断桩、桩基沉降过大、清孔不能达到要求等。介绍了太平大桥桩基施工碰到的主要问题及解决办法,并从技术上进行了总结. 相似文献
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内江桐梓坝大桥主桥3#墩基础分为左右幅,单幅为9根2.0 m钻孔灌注桩,水深17.5 m,必须在一个枯水期完成桩基基础。文章主要介绍深水桩基成孔中的导向船定位、钢围笼拼装、水下封底混凝土、水上平台塔设和灌注桩基础施工等作业过程。 相似文献
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根据桩基承台的设计与计算,兼顾理论分析、计算方法和实际,提出在计算承台内力即桩顶反力时,应合理选用计算方法及适用条件。 相似文献
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介绍金丽温高速公路十七合同段牛廷岭隧道中汽车横通道与正线隧道相交处“三通区”的施工工艺及方法,通过正线隧道钢拱架有效地把隧道内的初期支护力转移到汽车通道钢门架和通道混凝土墙内,以实现汽车通道的开挖。 相似文献