红土砾料在南苏丹朱巴国际机场改造项目中的应用研究

依托南苏丹朱巴国际机场改造项目,对红土砾料这一国内没有的筑路材料特性及其路用性能进行了试验研究,分析了其形成原因,确定了红土砾料适用范围,并应用于朱巴国际机场跑道和滑行道工程,取得了良好效果。     

面向变曲率道路的自动驾驶汽车换道博弈运动规划与协同控制研究

当多辆自动驾驶车辆在结构化道路上执行换道合流任务时,需要综合考虑转向和合流动作以避免事故的发生,同时曲率和周车车速的变化也增大了协同控制的难度。本文聚焦上述问题,提出了面向变曲率道路的多车换道博弈运动规划与协同控制方法。首先,建立曲率坐标系下的多车模型来解析车间安全距离及动力学状态。其次,通过系统地考虑道路曲率变化及周围车辆信息,提出基于博弈的多车换道运动规划算法,采用分布式框架快速求解兼顾个性化驾驶的最优速度轨迹及换道时机。最后,基于B样条曲线高效识别道路曲率及规划轨迹,构建了自适应时变预测控制算法实现轨迹跟踪,其特点在于单步参数矩阵实时更新,消除车速和曲率频繁变化带来的控制偏差累积。实验结果表明,相比斯坦利（Stanley）方法,能降低58%的跟踪误差;相较协同自适应巡航方法,能减少74%的合流时间;另外计算求解效率也仅为集中式模型预测控制方法的10%。     

航天机电IEV新概念电动车

区别于传统的电动汽车,IEV具有单人单座、低速短途、非机动车道行驶、可自如进出电梯或家门,并配备丰富的电子信息系统等特点。     

低质心混凝土搅拌车设计原理与结构

低质心混凝土搅拌车的主要结构和特点。针对市场上大容量混凝土搅拌车质心高的结构特点,介绍了一种能改善整车行驶稳定性的     

机场扩建工程沥青混凝土道面接(裂)缝处理方法

为了防治机场扩建工程沥青混凝土道面的反射裂缝,通过对道面接(裂)缝类型的分析,首先对原沥青混凝土道面裂缝如何进行处理提出了建议措施,然后对设置AC-5改性沥青吸收层、铺设APP改性沥青油毡、铺设玻璃纤维格栅和在新旧道面接缝处设置台阶等技术措施进行了研究,最后从水泥稳定基层和沥青混凝土面层施工两个方面探讨了需采取的施工措施,可为沥青混凝土道面接(裂)缝处理提供借鉴。     

高原地区道面混凝土抗表面剥落性能研究与应用

针对高原地区机场道面混凝土的工作特点,分析了道面混凝土除冰盐破坏的机理,借鉴国内外相关试验方法,确定了道面混凝土抗表面剥落试验方法和评价指标,采用盐冻法对5种类型的道面混凝土进行了抗表面剥落性能试验研究,试验结果表明:在普通道面混凝土中掺入优质粉煤灰、合成纤维和引气减水剂可以大大提升道面表面使用品质和抗剥落性能,能够确保飞行安全,有效延长道面使用寿命,应大力推广使用。     

上汽大通的蓝海战略——访上汽商用车有限公司品牌及市场管理部总监杨洪海

在武汉举行的2012中国国际商用车展会上,上汽大通展示新一代专用校车、VIP高端移动商务车等5款车型,并举行了行翼通全网智能互联平台正式上线活动。本刊记者就上汽大通产品特性、市场表现以及今后发展战略等问题,专访了上汽商用车有限公司品牌及市场管理部总监杨洪海先生。     

城市物流新生军 上汽大通傲运通超值物流车上市

预期经济下行加剧了物流企业的危机意识,经营者从政府、金融、管理等多方寻求解决途径,其中强化企业精细化管理是必然的,在选择车队的物流用车时,物流企业更加注重车辆的经济性能。近日,上汽大通傲运通超值物流车正式上市,登陆城市物流用车市场,并对外公布了11.98万～17.78万元的销售价格。经市场专家推算的两年,多挣一辆车的显性价值,使上汽大通傲运通超值物流车赢得了物流行业的青睐。     

道路桥梁施工技术与管理探讨

在道路桥梁工程建设中,道路桥梁的施工技术管理至关重要,在保证工程质量,提高施工效率等方面均具有重要意义。基于此,对道路桥梁施工技术与管理进行探讨,有关经验可供相关专业人员参考。     

厦门集美大桥通航孔桥设计

介绍厦门集美大桥主桥55 m 2×100 m 55 m四跨一联的道路桥及公交快速车道(BRT车道)桥梁的上、下部设计特点及构造.