基于改进GA优化的水下机器人航向鲁棒控制

基于某型号水下机器人水平面线性化模型,针对水下机器人系统存在的多种不确定因素,工作环境复杂多变的问题,采用混合灵敏度法设计水下机器人航向鲁棒控制器。在设计中,通过罚函数小生境遗传适应度值作为桥梁建立起遗传寻优与混合灵敏度参数之间的关系,构成多目标优化问题寻优加权函数。实验结果表明,所用方法可在保证系统较强鲁棒性的同时,又能兼顾时域指标和混合灵敏度加权函数频域要求,获得综合性能指标最优的鲁棒控制器,控制效果较好。     

高频雷达信号的双线性时频分布性能研究

针对海杂波背景下高频地波雷达的目标探测问题,采用时频分析方法研究对海杂波中的非平稳多分量目标探测。讨论了海杂波背景下的目标检测问题,以及信号的双线性时频分布,通过仿真研究了时频分布性能,尤其是核函数抑制多分量目标的交叉项作用。仿真结果显示,伪Wigner-Ville分布较Wigner-Ville分布对于交叉项的抑制作用较大,而平滑伪Wigner-Ville分布降低交叉项的效果更好。     

新形势下的公司治理

公司治理是20世纪60年代以来经济学中最富有成果的领域之一。2008年美国次贷危机引发的全球金融海啸,使各国政府．学者和业内人士在反思美国货币政策、金融创新过度、金融监管缺位根源的同时．也在重新审视公司治理失效问题。     

注汽管道承压能力评估和实物试验验证

基于失效评估图技术对某注汽管道进行了承压能力评价,给出了管线在不同腐蚀壁厚情况下的极限承压能力和极限裂纹尺寸。并利用实物爆破试验验证了评价方法的安全性和有效性,通过对爆破断口进行宏观和微观分析,发现管段的开裂属于脆性开裂。     

高温烟气膨胀节爆裂原因分析与对策

文中从失效波纹管的化学成份、力学性能、显微组织、裂纹与断口及腐蚀产物等方面进行检测,并结合波纹管工作状况对波纹管进行应力计算及检测结果分析,探讨高温烟气膨胀节爆裂失效的原因及防护措施。     

可拓理论在高等级公路隧道围岩分级中的应用研究

根据可拓理论在解决不相容问题及不确定问题等方面的突出特点,文章对其进行了适当的改进,得出高等级公路隧道围岩分级系统可拓评价体系,并应用于广东省惠深高速公路牛湖山隧道的围岩质量评价当中.且通过与灰色关联分析方法、专家经验方法等评价结果相比较,证明了高速公路隧道围岩分级系统可拓评价体系的科学性、合理性和经济性.     

管道主要风险的失效频率数据分析

对其他国家地区管道运输发展中管道所发生的事故进行研究,尝试对一些事故报告数据进行分析,研究它们的特性.借鉴其他管道系统的事故原因,列出了管道类型初步分类应考虑的条件和面临的主要风险.认为对管道类别应该有区别地划分.     

双点腐蚀缺陷对管道剩余寿命的影响

腐蚀是造成油气管道失效和破坏的主要原因之一。在腐蚀严重区域,由于同时存在单点腐蚀和双点腐蚀,管道面临着更大的失效和破坏风险。若仍按单点腐蚀预测该区域管道的剩余寿命,进行可靠性分析,会造成较大的分析误差。文中应用Monte Carlo法,分别计算单点腐蚀和双点腐蚀的失效概率。通过比较分析发现:由于双点腐蚀的相互作用,管道的失效概率明显增加,剩余强度和剩余寿命减小;随着双点腐蚀蚀坑间距的不断增加,其失效概率不断降低,最终趋于单点腐蚀失效概率。     

汽车玻璃升降器失效控制技术

随着经济社会的持续快速发展,汽车玻璃升降器构造技术迎来了前所未有的重大发展机遇,如何采取有效控制技术方法,全面提升汽车玻璃升降器运行效果,成为业内广泛关注的焦点课题之一。基于此,本文首先介绍了汽车玻璃升降器的基本组成与原理,分析了汽车玻璃升降器的失效分析与处理技术,并结合相关实践经验,分别从严格执行玻璃升降器技术规范要求等多个角度与方面,探讨了优化汽车玻璃升降器失效控制效果的有效策略,阐述了个人对此的几点浅见,望对汽车玻璃升降器失效控制实践有所裨益。     

2006款路虎发现3车驻车辅助系统功能失效

故障现象一辆2006款路虎发现3车,搭载448PN发动机,累计行驶里程约为28万km。车主反映,该车驻车辅助系统功能失效。故障诊断接车后试车,起动发动机,将换挡杆置于R挡(倒挡),驻车辅助开关(图1)上的LED指示灯闪烁,且当车辆靠近障碍物时,无警告声,由此确认驻车辅助系统功能失效。