空气悬架车辆车身高度PID控制的仿真研究

以空气悬架车辆为研究对象,通过拉格朗日方程方法建立其多刚体模型,采用PID和PD控制策略,对阶跃输入下的车身高度响应进行了仿真计算和对比分析。计算结果表明,由车辆多刚体模型和PD控制策略组成的电控空气悬架系统,在实现车身高度控制时改善了车辆的乘坐舒适性。     

土工格网在大齐公路加宽中的应用

龙建六处承担大齐(大庆黄牛场一齐齐哈尔)公路第九标段K91 000～K103 473段12km半的施工任务，其中有8．5km为双侧加宽，4km单侧加宽。在原有二级公路基础上扩建一级公路，双向四车道，路面宽度24m，填土高度最大3．5m。     

青藏铁路冻土路基合理路堤高度研究

从反映冻土路基热稳定性的路堤临界高度出发,结合青藏铁路冻土路基试验工程,对青藏高原冻土路基的合理路堤高度进行现场试验研究及数值模拟研究。现场试验结果表明:路基下冻土人为上限的变化与路堤高度呈非线性关系,路堤高度太小或太大都会造成路基下多年冻土上限的下降。数值计算结果表明:在相同年平均地温条件下,路基下冻土的人为上限随路堤高度的增大而上升,随路基运行时间的增长而下降;当路堤高度大于一定数值时,在路堤建成的第1个寒季过后,路堤内会残留融化夹层,并且融化夹层的厚度随路堤高度的增加而增大;年平均地温分别为-0.3,-0.5,-1.0,-1.5,-2.0℃条件下,路堤的下临界高度分别为6.8,4.2,1.1,0.6,0.5 m;上临界高度分别为3.4,3.4,3.9,4.1,4.4 m。路堤临界高度存在的年平均地温临界值约为-0.6℃。     

并行激光雷达接触网高度快速检测系统

接触网高度检测系统采用了多个激光雷达以并行的方式对电力机车接触网导线高度进行等间隔循环扫描测量,满足了电力机车受电弓反馈的实时性要求。     

2个专用汽车新品种现身第6届梁山车博会

第6届梁山车博会展出的专用汽车展品中，除了大路货，还有堪称首次于国内公开亮相的2个新品种——将半挂车与卡车底盘混为一体的平板卡车（2款，2轴和3轴）；采用进口上装的作业高度达38m、承载达400kg的云梯式高空作业车。     

挑战极限 跨越高度——陕汽重卡“挑战极限之旅“启动仪式

引言:5月1 3日,是一个中国重卡业界值得关注的日子。在这一天,重卡行业具有影响力的企业之一——陕汽重卡在北京长城脚下公社举行陕汽重卡"挑战极限之旅"启动仪式。中国汽车工业协会、潍柴动力、西藏登山队以及多家业内媒体代表作为见证者一同开启陕汽重卡"挑战极限之旅"。陕汽重卡敢于在严酷条件下挑战极限,并以此进一步求证产品在各种环境下的适应性,     

卷首语

20世纪人类社会的科学技术得到了飞速的发展．但是这种现代文明是构建在能源高度消耗的基础上的。     

兰州院桥梁设计一瞥

兰青二线峡下湟水河特大桥位于青海省民和县峡下村，两次跨越既有兰青线、G109国道及湟水河，为双线铁路桥梁。该桥为西北地区已建成中速铁路特大桥首座双线无推力自平衡钢管混凝土系杆拱桥特大桥。本桥设计特点：一方面是拱梁共同承受荷载，从整体上节约材料，另一方面是该结构外部受力和简支梁一样不受地基不均匀沉降的影响，同时由于自身线下建筑高度较小，在建筑高度受限时采用较为有利。     

这个可以有主动式安全头枕指南

2009年北京市长安街上一起追尾事故造成的严重后果令很多人都触目惊心，而有关车辆后碰保护的话题自然也引起了大家的重视。于是一项名为”主动式安全头枕”的安全配置也开始进入了我们的视线，不少人在买     

ABB公司新型喷涂机器人及其应用

喷涂机器人具有效率高、通用性强和工作可靠等优点,在汽车涂装生产过程中得到了广泛应用。柔性化、节省投资和能耗、高度集成化成为研发新一代机器人关注的重点。介绍了ABB公司IRB5500新型喷涂机器人的性能特点,并将其与同类型产品进行了比较,还介绍了该新型喷涂机器人在中国重汽新驾驶室涂装线的应用情况。