基于混合A*算法的自动驾驶汽车轨迹生成

自动驾驶汽车混合A*算法运行迅速,但是难以保证曲率的连续性和汽车舒适度,并且不能保证优化后的结果无碰撞。针对以上问题,以提高汽车舒适性为目的,基于最小冲击度对A*算法进行优化,在MATLAB和栅格地图中进行了算法预研,解决了低速场景下自动驾驶汽车运动过程中舒适度不足的问题。然后,针对优化算法可能导致轨迹碰撞的问题,对优化算法进行了改进,保证了汽车的安全性,并给出了“走廊”自动调整的策略。仿真结果表明:优化后的轨迹无碰撞且曲率更小,加速度不超出正常范围,可以满足正常驾驶需求。     

AMT控制系统结构及国外主要AMT产品介绍

介绍了3种AMT(电控液动、电控气动和直流电机操纵)的结构和工作原理：介绍了国外几种主要的AMT产品，如BENZ公司的Sprintshift、DANA和TTC公司合作开发的AMT-7、EATON公司的AutoShift、ZF和SACHS公司共同开发的ZF-AS Tronic等对以上AMT产品进行了性能特点分析：     

车用自动变速器检测试验台的研制

为解决国内自动变速器故障诊断和维修问题，根据对自动变速器结构及其工作过程的研究，提出了自动变速器检测试验台的设计方案。点描述了该检测装置的关键电控部分，给出了自动变速器检测装置的构架及基本检测方法，对检测试验台的数据采集、功率控制、抗干扰措施及人机对话部分作了详细介绍。利用该检测试验台对自动变速器进行了实际测试，实际测得的换挡曲线非常趋近于理论换挡曲线。     

基于试验的自动变速器故障诊断分析

通过现有的失速试验、时滞试验、油压试验、道路试验、故障码扫描等多种试验方法，可在变速器解体之前获得故障信息。在深入分析自动变速器结构及各元件功能的基础上，将各种试验进行合理的逻辑组合，对获得的故障信息进行逻辑分析，最终可将故障源限定在最小的范围之内。分析探讨了这种方法的可行性。     

汽车带式无级变速器传动及力学模型分析

在不忽略离心力的情况下，推导建立了汽车无级变速器金属环、金属片的力学模型。并运用Matlab相关工具就金属环张力和金属块挤推力进行计算分析，得出的结果认为，离心力的影响不可忽略。该结论可直接用于金属带CVT的设计分析。     

国产轿车自动变速器维修技术讲座(十五)

五、D1挡油路分析D1挡油路如图69所示。1.手动阀在D挡,手动阀移至位置D,使主油路与D4油路相通,关闭了PRN油路,并使PRN油液经泄放孔泄放。1a.3号球阀:PRN油液压泄放后,输入离合器油液推动3号球阀关闭进入PRN油路的通道。1b.液压手动阀位置开关:D4挡油液到达液压手动阀位置开关(T     

国产轿车自动变速器维修技术讲座(十六)

七、D3挡油路分析D3挡油路如图71所示。1.3挡离合器结合1a.2－3换挡电磁阀：动力系统控制模块(PCM)给2－3换挡电磁阀断电(OFF)，2－3挡信号压力泄放。1b.2－3换挡阀：随着2－3挡信号压力泄放，在主油路压力作用下，2－3换挡阀右移，D4油液进入3挡油路。1c.9号球阀：9号球阀位于     

2003款广本自动变速箱的故障诊断

2003款广州本田雅阁装备了BCLA、MCLA型自动变速箱,该自动变速箱是三元件变矩器和三轴电子控制单元的组合,能提供5个前进挡和1个倒挡。本文将详细介绍该自动变速箱的诊断方法及故障代码。     

变速器常见故障的判断、排除及预防

变速器常见故障的判断与排除变速器由齿轮、轴承和操纵机构组成,其常见故障主要有跳挡、乱挡、挂挡困难、异响、变速器异常振动和过热。跳挡的判断与排除跳挡是指汽车在行驶中变速杆自动跳回空挡位置的现象,尤其是在车速改变的情况下最为明显。汽车行驶时,在车速达到跳挡挡位速     

一种最佳的汽车混合动力总成

介绍了对混合动力总成进行优化的建模及仿真工具《汽车快速性能优化及报告工具包—汽车系统模块(RAPTOR^TM—VSM)软件包》，指出了优化混合动力总成需在混合动力发动机、电动机、电池、超级电容器、动力总成配置和自动／手动变速器(AMT)控制器等方面做的工作。