关于监控装置自动制动屏大修后紧急制动后不缓解的处理办法

SS3机车大修在制动机试验机车有级位(即非零位)时，用副司机侧紧急制动按钮或大闸(电控制动控制器)实施紧急制动后，机车不能缓解。必须断开蓄电池闸刀，才能恢复机车充风缓解。     

水利工程投标报价分析

本文结合浙江省水利工程的投标报价实践,介绍水利施工企业如何根据不同的招标评标办法,确定正确的授标报价。     

关于项目法施工的质量管理

对项目法施工影响施工质量的外部条件和内部因素进行了分析，有针对性地提出了采用项目法施工时加强质量管理工作的意见。     

地铁信号系统电源设计方案及相关故障应对办法研究

面对城市轨道交通信号系统电源在整个轨道交通中的重要性,电源设计方案首先保证合理、电源故障时应对办法得力,才能保证电源质量稳定可靠,行车安全高效。阐述了信号电源设计原则,遵循的规范和标准,列举了目前城市轨道交通信号电源的设计方案,提出了优化设计方案,另外从电源的故障情况出发,从运营保障的角度提出了电源故障的保障措施和应对办法。     

基于TD3算法的人机混驾交通环境自动驾驶汽车换道研究

提高人类驾驶人的接受度是自动驾驶汽车未来的重要方向,而深度强化学习是其发展的一项关键技术。为了解决人机混驾混合交通流下的换道决策问题,利用深度强化学习算法TD3（Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient）实现自动驾驶汽车的自主换道行为。首先介绍基于马尔科夫决策过程的强化学习的理论框架,其次基于来自真实工况的NGSIM数据集中的驾驶数据,通过自动驾驶模拟器NGSIM-ENV搭建单向6车道、交通拥挤程度适中的仿真场景,非自动驾驶车辆按照数据集中驾驶人行车数据行驶。针对连续动作空间下的自动驾驶换道决策,采用改进的深度强化学习算法TD3构建换道模型控制自动驾驶汽车的换道驾驶行为。在所提出的TD3换道模型中,构建决策所需周围环境及自车信息的状态空间、包含受控汽车加速度和航向角的动作空间,同时综合考虑安全性、行车效率和舒适性等因素设计强化学习的奖励函数。最终在NGSIM-ENV仿真平台上,将基于TD3算法控制的自动驾驶汽车换道行为与人类驾驶人行车数据进行比较。研究结果表明：基于TD3算法控制的车辆其平均行驶速度比人类驾驶人的平均行车速度高4.8%,在安全性以及舒适性上也有一定的提升;试验结果验证了训练完成后TD3换道模型的有效性,其能够在复杂交通环境下自主实现安全、舒适、流畅的换道行为。     

解读《铁路危险货物罐车罐体安全检测管理暂行办法》

《铁路危险货物罐车罐体安全检测管理暂行办法》是铁道部的技术规章,从适用范围、检测机构、检测内容、判断标准、检测时间与周期等方面,解释、分析该技术规章的内容。     

国有重点大型企业监事会年度工作会议在京召开

2009年,中央企业积极开展科技创新,取得了丰硕成果。在2009年度国家科学技术奖励大会上,中央企业总共获奖104项,其中中国航天科技集团公司高级技术顾问孙家栋获得国家最高科学技术奖：获得国家技术发明二等奖10项：获得国家科技进步特等奖3项：获得国家科技进步一等奖9项;获得国家科技进步二等奖81项。     

中国铁道学会科学技术奖

<正>"中国铁道学会科学技术奖"是根据中华人民共和国国务院发布的《国家科学技术奖励条例》和中华人民共和国科技部发布的《社会力量设立科学技术奖管理办法》以及铁道部党组《关于加强铁路技术创新的决定》,经铁道部党组同意,将原"铁道部部级科技进步奖"的工作正式移     

城市轨道交通装备认证技术委员会章程

第一章总则第一条根据《中华人民共和国产品质量法》、《中华人民共和国认证认可条例》、《认证机构管理办法》等有关法律法规,以及《城市轨道交通装备认证工作委员会章程》,制定本章程。第二条为了充分发挥管理、科研和使用等方面专家的作用,更好地开展城市轨道交通装备认证技术领域的专业工作,提高装备认证的专业技术水