基于混合A*算法的自动驾驶汽车轨迹生成

自动驾驶汽车混合A*算法运行迅速,但是难以保证曲率的连续性和汽车舒适度,并且不能保证优化后的结果无碰撞。针对以上问题,以提高汽车舒适性为目的,基于最小冲击度对A*算法进行优化,在MATLAB和栅格地图中进行了算法预研,解决了低速场景下自动驾驶汽车运动过程中舒适度不足的问题。然后,针对优化算法可能导致轨迹碰撞的问题,对优化算法进行了改进,保证了汽车的安全性,并给出了“走廊”自动调整的策略。仿真结果表明:优化后的轨迹无碰撞且曲率更小,加速度不超出正常范围,可以满足正常驾驶需求。     

最佳搭档 嘉实多全力支持奥迪R8 LMS杯

嘉实多为所有参加比赛的R8 LMS提供了旗下最高端的极护润滑油产品,使其在场上表现非凡。作为奥迪R8LMS杯的主要赞助商之一,与奥迪同样拥有百多年历史的润滑油品牌嘉实多对赛事给予了极大的关注和支持,不仅为所有参加比赛的R8 LMS赛车提供旗下最高端的极护润滑油产品,而且为全场惟一的女车手提供了一部经过特别     

280柴油机卷簧减振器故障分析与改进

本文就DF8B型机车的280柴油机卷簧减振器连接螺栓批量断裂的原因进行了详细的分析，认为：280柴油机卷簧减振器连接螺栓批量断裂：是由于螺栓预紧力不够，螺栓没有进行有效的防松引起的。对螺栓的连接进行改进，是避免280柴油机卷簧减振器连接螺栓批量断裂的有效措施。     

8K电力机车功补系统主电路改进研究

概述了8K电力机车功率因数补偿系统的工作现状，分析了原有系统中主电路参数选取的不足，提出并综合比较了几种改造方案，选出了一种较适合8K电力机车使用的主电路参数改造方案，并通过计算机仿真验证了结论。     

血统 捷豹XJL 3.0SC

<正>世界奢华汽车品牌捷豹自诞生之初就深受英国皇室的推崇,在被印度塔塔收购之后,捷豹路虎近几年的回血速度可谓迅速,捷豹这几年破釜沉舟式的改变也取得了不错的成绩。全新的家族式设计理念将捷豹在人们的传统印象中彻底颠覆,而作为捷豹的旗舰车型,造型张扬的全新捷豹XJL,仍是一款定位高端的产品。     

奥迪A6轿车空调系统不工作故障排除

一辆2000年国产奥迪A 61.8T轿车,行使6万多km时,发动机正时皮带断了,造成进排气门的折断和活塞的损伤。同时在此之前发生了小的交通事故,前翼子板刮伤。给发动机换上新的气门、活塞和正时皮带,并把发动机重新装上车后,用V A.S.5051进行了一次全车系统自检,没有任何电路方面的故     

Q＆A信箱

《龙凤斗》里的Lamborghini；S级装备；简单评价越野车；VQ是日产的；十几万买保时捷？最好别乱改悬挂；F1问题；本田S2000；工业酒精不能直接使用；Cadillac Sixteen     

PGJ-8型低压电容补偿屏的改造

近年来,本公司更新和增加了一批装卸设备,造成用电负荷增大。公司属下的修理厂变电站负责修理厂的机床设备供电和修理厂的货场降温、照明的供电,以及集团有限公司属下的港澳船务公司的船排修理的供电。大功率感性用电设备的增加,使原低压配电的功率因数降低,功率余量已显不足。