基于子结构法的车辆系统刚柔混合动力学建模方法研究

为了考虑构架弹性对车辆系统动力学性能的影响,在动力学建模时需将构架刚体替换为柔体.而采用构架全自由度结构有限元模型,由于自由度数目太大,导致动力学分析难以进行.因此,采用子结构法首先对构架有限元模型自由度进行Guyan缩减,提取主自由度模态分析结果用来生成柔性体替换动力学模型中的刚性构架.算例表明,基于子结构法的刚柔混合车辆系统动力学建模方法是可行的.     

想知道车子结构

尊敬的编辑：1、本人是贵刊的读者，想提出点要求，在阅读贵刊时，经常有类似情况发生，打开车盖，看到内部结构，一头雾水，能否结合图片详细介绍一下，每个部件的用途和名称。2、本人很想了解F1车辆的技术，有机会可否多发布些这方面的知识？3、Q＆A信箱很受读者的欢迎，是否能扩大版面，将那些比赛版面适当的缩小？     

多分支轴系扭振计算的动态子结构方法

本文给出了一种部件模态综合法,并运用该方法对多分支轴系统扭转振动进行了分析和计算。这种方法是Hurty提出的固定界面法和Hou提出的自由界面法的改进。算例表明,这种动态子结构方法对多分支轴系扭转振动的计算不仅是有效的,而且具有物理概念明确、节省计算时间等优点,是多分支轴系振动计算的有效途径。     

连续梁的一种新的精确算法

用力矩分配法求解连续梁的结果是一种近似解，本文对子结构进行分析，利用力矩分配法的概念，提出了连续梁的一种新算法，不需解方程即可得到连续梁的精确解，而且计算更快，晚方便。     

位移敏度分析的子结构法

从结构分析的子结构概念出发，提出了位移敏度分析的子结构法。作为子结构技术的深化，这种方法不仅能象子结构技术一样，在进行位移敏度分析时降低求解规模，而且也非常适用于处理分解法结构优化设计中子问题的位移或应力约束耦合。     

用子结构凝聚法在微机上分析高层钢结构

采用子结构凝聚法，以楼层段划分子结构，引入广义单元，利用交界处的位移协调及力的平衡组集整个结构的刚度方程，在程序实施时用“滞后迭代”的措施降低方程维数，使考虑节点域剪切变形影响的高层钢框架结构的二阶分析得以在微机上实现。     

动力子结构法在内燃机车动力分析中的应用

高速内燃机车的车体是复杂的空间结构，其有限元离散模型通常具有很高的自由度。作者利用有限元动力子结构法对车体进行了动力分析及在柴油机垂直激振力作用下的响应分析，并计算了车体的前20阶固有频率和振型。计算工作表明有限元动力子结构法可有效和灵活地用于大型复杂结构的动力分析，并能大幅度节省计算工作量。因此，该方法在机车车辆等复杂结构的动力分析中具有广阔的应用前景。     

基于柔性多体动力学的地铁车辆半主动控制

为了对地铁车辆的运行性能实现更准确的评估和更有效的优化,借助有限元理论和子结构理论建立了车体和转向架构架等关键零部件的柔性动力学模型;基于天棚半主动控制算法和柔性多体动力学理论,建立了考虑半主动控制悬挂的地铁车辆刚柔耦合动力学模型;考虑轨道随机不平顺的影响,研究了半主动控制悬挂以及结构柔性对地铁车辆运行稳定性和乘坐舒适性的影响。研究结果表明：相对于传统的悬挂装置,天棚半主动控制极大降低了车辆的振动加速度,并使其变化趋势更加平缓,对车辆的低频振动有明显的抑制作用;采用本文的研究参数,天棚半主动控制在直线段可使车辆的垂向Sperling指标和垂向振动加速度均方根(RMS)分别降低26.8%和7.5%,使车体横向Sperling指标和横向振动加速度RMS分别降低8.8%和4.9%,而在曲线段,天棚半主动控制可使车辆垂向Sperling指标和垂向振动加速度RMS分别降低25.1%和5.7%,使横向Sperling指标和横向振动加速度RMS分别降低15.6%和8.3%,车辆的乘坐舒适性和运行稳定性大幅提升;考虑结构柔性时,车辆的垂向Sperling指标和垂向振动加速度RMS相比于未考虑结构柔性时分别增大了4.3%和6.8%,横向Sperling指标和横向振动加速度RMS分别增大了3.0%和3.4%。可见,车体和构架的结构柔性对车辆的动态特性有较大影响,在对车辆运行稳定性和乘坐舒适性进行计算和评估时不可忽略。