基于Q学习的参数自适应S面控制方法

复杂的动力学特性及多变的海洋环境对无人水下航行器（UUV）控制器的设计提出了巨大挑战,在实际应用中,控制器的参数经人工调试后便固化,在控制过程中无法适应环境的变化。针对上述难题,该文借鉴自适应控制思想,提出一种基于强化学习的参数自适应S面控制方法,采用自适应控制方式实现不同环境下控制器参数的优化和自动整定。该方法采用Q学习算法进行训练,通过Q学习的自学习机制寻找输入状态和输出动作间的最优映射。仿真试验表明,所提方法能对控制器的参数进行实时在线调整,具备良好的控制效果和环境自适应能力。     

基于深度学习与Hu不变矩的绝缘子故障检测

针对高速铁路接触网绝缘子故障检测问题,提出一种基于深度学习EAST模型与Hu不变矩的图像检测方法.利用EAST模型生成检测图像的掩膜图,与图像进行掩膜操作得到绝缘子区域,实现定位功能;利用二值化边缘检测提取绝缘子每片轮廓;利用Hu不变矩逐片进行轮廓相似度对比,通过对比结果判断绝缘子是否存在故障.实验结果表明,本文方法可...     

中通客车“二次创业·突破年”集训营走进安徽

继中通公司“二次创业·突破年”集训5月22日正式启动后。这种在集训中形成的你追我赶的氛围，强化的团队协作及为团队利益而拼搏的精神，深深影响着每一位参训人员。为进一步固化并提升这种培训效果，经过充分的准备，     

基层交通干部要“动”起来

有些基层干部没有真正理解"现代交通运输"的内涵,就盲目外出考察学习。取他山之石未尝不可,但"依瓠画样",生搬照抄,摒弃实际,忽视特色,是我们应当摒弃的。     

基于认知学习理论的英语词汇教学方法

根据认知学习理论,结合学生在词汇学习方面的问题和英语词汇的内在规律,提出英语词汇教学的有效方法:运用构词法进行英语词汇教学,增强单词记忆的趣味性和持久性;利用句型和作文来掌握词汇用法,通过语言运用巩固词义;掌握常用词组,不断加强复习,培养学生查词典的技能;结合语境和上下文理解和记忆词汇。     

高职医学生英语移动学习现状调查及对策分析

伴随着移动技术的发展,移动学习已经发展成为重要的学习形式,是学生重要的学习方式。本文通过问卷调查和个别访谈的研究方式,调查并分析了某所高职医学校学生移动设备的持有情况,移动设备功能应用,影响移动学习的因素等,指出了高职大学生在移动学习过程中存在的问题,提出了提高高职医学生移动学习效果的意见。     

网络合作学习策略下的大学生英语思辨能力培养实证研究

我国大学英语新一轮教学改革特别强调应注重学思结合,其根本目标就是要提高学生的思辨能力、创新能力。作者将网络合作学习策略探索性的应用在大学英语课堂教学活动中,通过实验教学、问卷调查及访谈等方式开展实证研究。通过实验数据分析,发现网络合作学习策略在教学中的应用的确对提高学生的思辨能力水平起到了积极推动的作用。     

第三届宝马汽车维修技术深度研修班在杭州成功举办

<正>2014年10月24-26日,由《汽车维修技师》杂志社、温州市鹿城南郊刘玉龙机电商行和汽车维修技师服务中心联合举办的"第三届宝马汽车维修技术深度研修班"在杭州如期举行,来自江浙地区以及全国各地的50多名修车高手参加了此次培训。培训期间,学员们学习热情高涨,现场互动积极。讲师丰厚的知识、扎实的功底和精彩的讲解令学员赞不绝口,大家纷纷表示感谢《汽车维修技师》杂志社提供的这个平台,希望能有更多这样的机     

比泽尔压缩机随中国优质校车出口中东

作为中国五家最大的客车制造厂商之一,中通客车是比泽尔的长期紧密合作客户.自从中通客车进入中东市场以来,比泽尔就是中通客车在中东市场的标准配置.2014年6月,海外市场又传来喜人的消息.中通客车为沙特市场量身定制的各款产品,在当地投入使用后,其良好的运营状况和靓丽的车身外观设计赢得了当地民众的广泛赞誉.     

浅析中职PLC教学

PLC(可编程序控制器)作为现代化的自动控制中的重要装置之一,在工业控制领域得到了广泛的应用。这样就需要大批的使用和维修人员,而中职学校就担负着为社会培养实用型技能人才的教学任务。根据社会发展需要,PLC课程已成为职专机电类和电气类专业的主干专业课。而这门课具有很强的实践性、综合性和应用性。对于如何提高PLC的教学质量?一直是我们探讨的话题。本文就当前PLC课程教学中发现的一些问题和如何改革提出了自己的几点看法。