基于高阶CMAC网络的机器人自学习控制器

提出了将CMAC网络与PD控制器相结合的机器人在线自学习控制器，通过引入高阶网络的概念，采用简单的叠加处理法将多维输入空间的CMAC神经网络化为多个一维输入子网络，从而简化系统的网络结构．同时对进行叠加的一维输入CMAC网络选取不同的学习步长，提高了学习的收敛速度和模型的逼近能力．计算机仿真结果表明，所提出的新型机器人自学习控制器具有很好的控制性能．     

规划个人出行减轻城市拥堵——访美国ITS专家冉斌博士

明天上午10点有一个重要的会议，必须提前半小时到达。该什么时候出发?走哪条路呢?我打开手机．选择了慧通公司的动态智能交通信息服务。输入了出发地．目的地和到达时间后，大约10秒钟后，我收到了反馈信息。     

地铁杂散电流的监测与防治

分析了地铁杂散电流的产生、影响因素及危害，讨论了目前地铁所采用监测与防治杂散电流系统存在的问题。研制了地铁杂散电流综合监测与防治系统，建立了一套分布式计算机监测系统网络，可以实时在线监测地铁全线的杂散电流分布及对周围金属结构物的腐蚀情况，并能够根据监测的情况控制排流柜的排流，使其达到最佳的排流效果，彻底消除了极性排流的负作用。设计新型的单向导通装置，解决了打火烧轨道的现象，单向导通装置能够直接与监测系统网络连接，操作人员可以实时监测其工作状态，提高了设备的可靠性。     

DGM-NG型船用管路通舱耐火密封装置的研制和应用

介绍了一种新型舰船用管路通舱装置的研制、试验过程、特点及其应用情况,对该装置进行了多达21项试验,表明其耐火性能和密封性能指标均达到国际先进水平,具有良好的应用价值。     

中通客车积极参与抗震救灾

2008年5月12日,四川汶川发生8级地震,强烈的地震给灾区人民的生产和生活带来了严重的损失。此时,在有着”江北水城”之称的山东聊城,一颗颗爱心也正汇聚成河,滋润着灾区人民的心田,一双双手正在垒积成山,共同撑起灾区倾斜的天空。     

绵茂公路汉旺至清平段地震灾害及应急措施探讨

5.12汶川大地震发生后,针对急重灾区绵竹汉旺、清平山区公路地震灾害情况调查和成因分析,探讨在应急条件下、恶劣环境中,公路的应急抢通措施,为今后应急状态下山区道路的抢通和道路设计积累经验。     

基于"合作学习"的初中化学实验课堂操作策略

本文从初中化学实验课的特点,要求以及小组合作学习的基本特点、开展形式等,对在初中化学实验课中开展小组合作学习的操作进行探讨。就开展小组学习的组织形式,开展时机选择,情境创设以及评价模式等进行了讨论,以提高实施小组合作学习的有效性。