扫路机自主智能驾驶技术研究与应用

随着经济社会不断发展,环卫行业经历了从人力化向机械化的变革,机械化清扫率逐年提升,但背后也一直伴随着若干个方面的行业难题和痛点.首先,劳动力短缺、人力老化问题.由于环卫工作环境恶劣,劳动强度较大,行业很难招到专业技术人才,从事人力清扫工作的普遍都是高龄人士,从事机械清扫工作的学历又普遍偏低.其次,人员设备安全问题十分突...     

乘用车座椅加热模块电检问题的研究

随着汽车技术的不断发展,汽车不仅仅是简单的代步工具,更是消费者的第二个"家"。为提高驾驶员和乘客的行车舒适性,整车电气化成为目前主流的发展趋势,座椅加热功能应运而生,该功能是控制座椅内置加热丝的温度,依照收到MMI、TBOX等相关报文,对驾驶员座椅总成&乘客座椅总成加热作ON/OFF控制。加热模块在整车电检和使用过程中会存在一些电检或功能问题,本文主要对主机厂汽车座椅加热模块的软硬件故障模式进行探究,期望能为问题的解决提供一些帮助。     

有轨电车槽型轨反超高曲线通过动力性能研究

在某些特殊地段,工程上希望设置内轨高度大于外轨高度的反超高,而目前尚无对反超高曲线设置及其车辆通过安全性等问题的相关标准.通过建立有轨电车动力学模型和槽型轨轨顶外形模型,研究了列车以不同的速度通过槽型轨的不同反超高量曲线时,有轨电车系统的运行安全性和乘客的乘坐舒适性.研究结果表明,反超高量在0 ～50 mm范围内时,列...     

基于改进LSTM-NN的安全性自动驾驶换道轨迹规划模型

为改善现有的自动驾驶换道轨迹规划模型产生的换道轨迹与真实的换道轨迹存在较大偏差的问题,提出了一种改进LSTM-NN的安全敏感性深度学习模型,该模型可以缓解当前自动驾驶轨迹规划存在的不足,输出轨迹既保证了较高的精度又提高了安全性。CarSim仿真软件模拟了本模型产生轨迹的可跟踪性,结果显示轨迹非常平滑,并且自动驾驶车辆可以高效、安全地完成换道。     

东风D560国六后处理系统装配困难作业的分析与对策

商用车汽车总装配过程,多多少少都会存在困难作业。减少或消除困难作业,是提升汽车总装配效率的有效途径之一。减少或消除困难作业的程度,体现一个工厂工艺水平的高低;同时消除困难作业可以降低工人劳动强度,提升质量水平。随着我国对环境保护要求力度进一步加大,国六排放标准已经成为强制要求。本文以东风D560国六后处理系统困难作业的分析与解决为例,详细论述了导致该问题的设计原因、部品质量控制原因,装配工艺方法原因等。并针对这些因素制定有效对策,实现困难作业的消除过程。     

施工组织设计的动态管理

介绍了施工组织设计编制的主要内容、各部门的协调作用,以及施工组织设计操作过程中的动态调整及方法,并指出了实践过程中存在的组织管理责任心、人员素质等亟待解决的问题。     

加强客渡运安全管理急需解决的

分析了客渡运安全管理存在的一些深层次问题,提出了解决这些问题的6点建议,以切实加强客渡运安全管理.     

又好又快重任在肩——长沙市农村公路建设的调查

阐述了农村公路建设所带来的变化,调查分析了农村公路建设的主要经验与存在的问题,提出了解决措施与建议.     

农村公路建设管理问题探讨

以长沙至湘潭西线高速公路沿线农村公路建设为例,对地方政府自主建设的农村公路面临的问题进行了分析,阐述了农村公路建设管理的改进措施及建议。