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GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用描述机动载体运动的“当前”统计模型,建立了一种新的GPS动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能,提出一种改进的自适应滤波算法,大大提高了GPS动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力,改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。 相似文献
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小组机械冷藏车的发展前景 总被引:2,自引:0,他引:2
主要论述该车组的类型、技术经济指标和特点,分析了其运用管理模式及发展前景,并对其经济效益、社会效益作出分析、对比。 相似文献
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本文根据21世纪初世界军事格局的变化特点,分析了美,俄海军装备发展趋势,并从六个引入关注的方面,论述了高新技术对军事装备发展的推动力。 相似文献
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保价运输在我国已开展5年多,并取得了可喜的成绩。记者在1996年岁末,特地采访了铁道部保价办蔡子林处长,请他介绍了我国铁路保价运输的现状和今后发展展望。以下是记者采访的笔录。 相似文献
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随着高等教育及交通海运事业的不断发展,海运高校的教师队伍结构发生了很大变化,青年教师的素质培养也就成为日益紧迫的问题。 相似文献