模糊控制技术在船舶动力定位中的应用研究

在进行某船动力定位系统的设计过程中,采用了模糊控制器作为系统的控制器,并针对仿真过程中出现的问题进行优化,得到了一个切实可行的模糊控制器,并对该模糊控制器进行了仿真试验验证。     

EDS1000型电网绝缘监测定位系统简介

本文简要地介绍了EDS1000型电网绝缘监测定位系统的组成、工作原理及安装调试要求。     

实时DGPS动态定位在海上石油工程中的应用

<正> 实时DGPS动态定位技术是一种高效高精度的定位技术,具有其它定位方式所无法比拟的优势,世界各国都投入巨大力量进行研究开发,使得该技术迅速发展,应用日益广泛。为了满足工程建设的急需,必须在工程所在区域自行设立DGPS网站,组成实时差分动态定位系统(即实时DGPS动态定位系统)。在1998年,我院与渤海石油工程公司合作,在广西北部湾海域建立了一套实时DGPS动态定位系统,为大型海上石油工程——涠洲12—1工程提供了全天候长距离高精度的实时定位服务。下面将这一系统作一介绍。     

浅谈电子海图在船舶定位与导航中的作用

当前,世界上很多海运大国正在致力于电子海图的开发与使用,电子海图在世界范围广泛应用的现状说明了电子海图在船舶定位与导航中的作用。     

基于线性矩阵不等式的船舶动力定位滑模控制

为了解决具有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统的控制问题, 提出了一种基于线性矩阵不等式的滑模控制算法; 将跟踪误差设计为滑模函数, 设计线性矩阵不等式, 求解状态反馈增益; 基于二次型Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性; 设计切换函数, 使系统对不确定性和外加干扰具有较强的鲁棒性, 避免出现抖振现象; 对基于线性矩阵不等式的滑模控制器进行仿真, 计算出动力定位船舶在无扰动的匀速运动和有外界环境扰动的变速运动2种不同情况下的前进速度、横荡速度、艏向角速度、前进加速度、横荡加速度、艏向角加速度、前进控制力、横荡控制力和艏向控制力矩等; 分析了状态反馈增益线性矩阵、边界层、切换项增益等参数对控制性能的影响。研究结果表明: 采用基本滑模控制使前进速度达到期望值所需的上升时间为29s, 而新算法为15s, 节约了48.28%;采用基本滑模控制使横荡速度达到期望值所需的上升时间为24s, 而新算法为14s, 节约了41.67%;采用基本滑模控制使艏向角速度达到期望值所需的上升时间为13s, 而新算法为10s, 节约了23.08%。可见, 设计的控制器对有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统都具有较强的鲁棒性, 具有控制输入连续、控制抖振小、不存在过高增益等特点。      

设计柔性化涂装生产线需要注意的几个问题

为了节约能源、降低成本,大多数汽车厂家都采用了多种车型在一条生产线上生产——柔性化生产方式.目前设计的柔性化涂装生产线大多能实现3～5个系列(同底盘)、8～12种车型的共线生产.但柔性化涂装生产线在工艺和设备的设计方面存在许多难点.结合实际生产过程中遇到的一些与柔性化生产有关的问题,从前处理-电泳输送滑橇、面漆输送滑橇...     

不能忽视的轮胎养护

近期被炒得沸沸扬扬的"返炼胶"事件让某轮胎厂家栽了跟头,同时引起了人们对于轮胎养护的高度重视。因爆胎导致的车毁人亡交通事故逐年上升,这些事故的教训,反映了大部分车主对于轮胎养护的疏忽与知识的缺失。     

试析海上求生者的获救信心

本文提出了海上求生者获救信心的概念，论述其在求生过程中的作用，分析了影响求生者获救信心的各种因素并指出了相应对策。     

与Pandrol扣件配套使用的Ⅲ型无挡肩轨枕的制造技术

沪汉蓉客运专线采用潘德路快速弹条扣件系统,探讨潘德路快速弹条扣件配套使用的Ⅲ型预应力混凝土枕的设计和生产工艺.分析国外同类轨枕生产工艺特点,以及在国内先张流水机组法长模生产线生产的可行性.设计方案优化后,经过对产品检验数据的统计分析,产品完全满足潘德路扣件的接口技术要求和客运专线建设的需求.