基于因子图的自动驾驶融合定位研究

在自动驾驶系统的即时定位及地图构建问题中，当行车路况复杂多变时，如何对车辆位姿进行准确实时估计是一个关键问题。就该问题提出基于因子图的多传感器融合方法，在Matlab 软件环境中实现车辆的准确实时定位。根据实际驾驶过程的特性选择试验采用的数据类型并建立相应的数学模型，分别根据GPS 及IMU 数据特征以及VO 和IMU的数据特征建立相应的融合因子图模型，基于KITTI 数据集，对所建立的融合因子图模型进行试验验证。结果表明，通过融合因子图模型可以准确地估计车辆当前时刻的位姿。     

混合时代TOUAREG HYBRID

途锐自从诞生之日起，与保时捷卡宴出自同一平台的身份，就已经吸引了众多低调车主的关注。至今，在全球的销售量已经超越50万辆，出色的越野性能、低调的形象定位以及出色的公路驾驶性能，让它始终簇拥了一群铁杆粉丝。尽管我钟爱途锐。是源于它强悍的越野能力与不张扬的个性，但是。要我客观去评价这样一款车时，我依旧还得从SUV车型的定位开始。     

改进组合式制动梁滑块磨耗套结构的建议

组合式制动梁滑块磨耗套在车辆运行中有降低制动梁滑块与侧架制动梁滑槽间摩擦力的作用,保证制动梁在车辆运行时正常制动缓解.如果滑块磨耗套出现失效、破损,将导致车辆制动故障,影响车辆运行.     

对装用新型三连件防跳装置车钩在运用中所出现问题的探讨

随着铁路第6次大提速和大列重载列车的开行,13号上作用式车钩自动分离现象越来越严重.为此,铁道部从2005年开始对装用13号上作用车钩的货车进行改造,加装三连件防跳装置,到目前为止改造任务已基本完成.但三连件防跳装置在运用过程中也暴露出了一些急需解决的问题.     

读编往来

活塞环的种类Q:请问摩托车发动机活塞环有几种?各有什么作用?(天山魏定国)A:四冲程发动机活塞环有两种,一种是气环,一种是油环。气环的主要作用是保证燃烧室的密封,防止燃烧气体自活塞与气缸壁之间窜入曲轴箱,使燃烧室保持一定的做功压力,另外还可以将活塞顶部的热量传递给气缸壁,使其散发到空气中去。油环的作用是刮去气缸壁上过量的润滑油,不使它窜入燃烧室中内,气环装在活塞头部的上环槽内,下环槽用于放置油环。两冲程发动机活塞环只有一种气环,工作原理和四冲程一样。     

奥迪A4L，为你定义全新未来

新奥迪A4L生命周期中最重要、最全面的一次改款，共有多达四十余项全新设讯改进、优化和装备升级，以精准的操控、精确的市场定位、精益求精的做工重新树立高档中型轿车价值典范。     

铁路重载货车转向架新技术应用及研究探讨

铁路重载货车转向架是保证铁路重载运输的关键部件,目前已发展到40t轴重。载质量的增加和运行速度的提高导致轮轨损坏加剧,因此要求重载转向架具有低动力、准径向、低磨耗等特性,为实现上述特性,目前主要采取增加一系轴箱柔性弹性悬挂、侧架摆动、双作用常接触弹性旁承、非金属磨耗件等技术,且具有良好的实现效果。同时随着客户、环保等方面的需求,转向架降噪、轻量化、供电等技术的研究成为铁路货车重载转向架下一步新研究的方向。     

手动变速器换档行程设计分析

手动变速器的换档行程是根据整车设计要求并结合行业相关标准确定的一个外联接参数，该参数是整车操纵性能一个重要的评价指标，本文通过对换档行程构成因素和不同种类的换档定位方式特点分析，以便为设计中根据不同的换档定位方式选择提供依据，并在设计中针对不同的换档定位方式需注意的部分提出了相应的想法，在此基础上，分别进行了拨叉的换档行程计算，同步器齿套的换档行程计算，同步器齿套与同步结合齿的重叠度计算，本计算过程有别于传统的尺寸链算法，根据计算模式可在EXCEL中建立通用表格，为手动变速器总成设计计算建立一个平台。     

论中国航海教育的定位

归纳总结学界对航海教育定位研究的发展阶段及不同观点，提出研究航海教育定位的方法论。在简单介绍联合国教科文组织（UNESCO）新版《国际教育标准分类法》（ISCED）和中国相关法律对教育分类定位的规定的基础上，指出当前学界在研究航海教育定位时存在的误区，并就中国航海教育的定位进行分析。     

苏州中心地下空间超长结构温度应力分析

苏州中心建筑平面尺寸巨大,因超长产生的温度应力对结构的影响较为显著。通过分析地下结构从施工到投入正常使用全过程中可能受到的温度荷栽的类型,利用线性分布法计算作用在建筑物上温度荷栽.总结出确定温度作用的计算工况。并以苏州中心地下空间结构为例,介绍了温度应力的计算方法。实际计算表明,降温荷载在框架梁和楼板中产生较大拉应力.楼板开洞部位拉应力集中,温度作用在框架柱中产生剪力和弯矩,在工程设计时必须充分考虑。