鸭绿江口航道治理思考

2004年，丹东港完成吞吐量1100万吨，已达中型港口规模，但航道条件至今尚无明显改善，严重制约了水运的正常发展。随着国家对煤、电、油、运的需求，丹东港的地位作用将与日俱增。东北三省东部铁路建成后，丹东港将成为最便捷的出海港口。2004年末，丹东市确立为“东北东部沿海现代化港口城市”，因此，有关部门和单位应将丹东航道建设尽快提上议事日程。     

退化环境中全向移动机器人位姿鲁棒修正算法

全向移动机器人定位算法在退化环境中通常会产生较大的定位漂移或失效,为此提出一种鲁棒的全向移动机器人在退化环境中的位姿修正算法。首先,通过全向移动机器人的结构、动力学分析确定定位误差产生来源;其次,对机器人的各运动状态进行受力分析,结合机器人的运动环境和机器人的运动状态建立打滑误差模型;再次,通过预试验得到的位移与定位误差,运用非线性加权拟合方法计算得出加工装配误差模型;最后,在轮式里程计中插入误差补偿模块,提高机器人定位精度。试验表明：算法位置平均误差为1.36%,姿态平均误差为0.75%,较传统算法分别提高了3.14倍和5.15倍。算法在保证定位精度的前提下具有很强的鲁棒性。     

基于分区定位的电路故障诊断新方法

本文提出了基于分区定位的电路故障诊断新方法,该方法根据电路的具体特点,通过计算机模拟仿真,提取电路在各种故障状态下的电路特征,由这些特征处理得到分步实施的测试点和测试区域,以实现故障定位。此方法故障测试点少且选择灵活,适用于有较多元件的大中规模的模拟电路。     

双缓动平台时延下的纯方位定位测角误差分析

水下双缓动平台协同探测可实现对水声目标纯方位定位和跟踪。针对双探测平台接收目标信号因传播时延导致探测时间未配准、方位测量偏差的问题,根据缓动平台的实际应用场景,建立目标运动模型和二维探测空间几何分布,构建一种基于不同时延条件的方位测量误差分析模型,并详细分析得出目标和双平台不同分布场景下的最大测角误差结果,该模型物理意义明确、直观简单,仿真和实测实验结果验证测角误差模型的准确性,并得出双平台探测时延下目标方位测角的误差分布规律。     

飞跃的轨迹—龙口港海盛集装箱公司发展再上新台阶

龙口港海盛集装箱有限公司继去年完成进出口箱量50000标准箱后,今年上半年生产经营又呈现出强劲的发展势头.6月4日、9日,龙口-天津-锦州-蛇口-黄埔、龙口-新加坡-巴生-雅加达-三宝垄-泗水2条直达航线相继开通.     

两种天体高度定位的直接解法

论述了天体高度定位的两种直接解法－－直接解析和迭代解法，并通过算例，说明这两种解法避免了高度差法的方法误差，而且完全适用于太阳特大高度定位，其定位计算精度均在０．１ｎｍｉｌｅ之内。     

豪华座椅技术

在豪华轿车市场上，舒适性被排在首位。购车者无不期待能躺在豪华的座舱里，同时手边还拥有各种一流的车内配置任由操控。舒适的座椅仅仅是他们的最低要求：汽车制造商在设计中开始更加强调椅座在各方位的活动性与突发情况下的保护作用。有的甚至在驾驶员坐席上增加了背部按摩功能。     

轿车封釉美容

轿车外观就像人的外表，新车颜色艳丽、光洁，可用了一段时间就会变暗。如果新车时就用“釉”把车漆包起来与外界隔绝，平时保养时用水冲干净，就显现出亮丽的风采。这就是封釉美容的神奇之处。下面简单介绍一下有关封釉的作用及其操作工艺：     

地震作用下滑坡工程稳定性分析方法研究

根据"小震不坏,中震可修,大震不倒"的安全要求,提出采用Newmark法、拟静力法、静力有限元法、动力有限元法进行滑坡工程地震作用下的稳定性分析。根据得出的最小安全系数、安全系数时程曲线和永久位移等结果,进行综合判断,可以避免由于仅采用某一种分析方法而可能带来的片面分析,对于工程实例地震作用下的稳定性分析有一定的指导意义和实际意义。     

基于模糊聚类和手机定位的高速公路车辆信息采集

高速公路交通信息在高速公路管理中起着重要的作用.首先介绍了几种常用的手机定位技术,并在定位精度及设备成本方面进行了比较.在借助通信网络得到高速公路上车载手机的连续位置的基础上.采用模糊聚类分析方法分析计算得出车辆的位置、速度及车型信息,并利用MATLAB进行仿真研究,验证了该方法的有效性.