首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   6343篇
  免费   118篇
公路运输   2013篇
综合类   880篇
水路运输   2036篇
铁路运输   1349篇
综合运输   183篇
  2024年   39篇
  2023年   175篇
  2022年   214篇
  2021年   221篇
  2020年   184篇
  2019年   154篇
  2018年   85篇
  2017年   118篇
  2016年   133篇
  2015年   181篇
  2014年   283篇
  2013年   320篇
  2012年   357篇
  2011年   322篇
  2010年   304篇
  2009年   342篇
  2008年   380篇
  2007年   294篇
  2006年   305篇
  2005年   278篇
  2004年   294篇
  2003年   243篇
  2002年   215篇
  2001年   190篇
  2000年   129篇
  1999年   114篇
  1998年   102篇
  1997年   77篇
  1996年   67篇
  1995年   47篇
  1994年   61篇
  1993年   64篇
  1992年   36篇
  1991年   58篇
  1990年   39篇
  1989年   33篇
  1988年   1篇
  1965年   2篇
排序方式: 共有6461条查询结果,搜索用时 265 毫秒
261.
利用被动声呐的三元测距技术能对浅海水面非合作声源目标进行定位。针对浅海背景噪声强,目标信号稳定性差的特点,采取了预白化方法提高高频信号的利用率,从而提高互相关时延估计的稳定性,又使用后置筛选方法选出可信度高的定位结果,解决了浅海近距离定位中的稳定性问题。通过海上实验对定位方法的稳定性进行验证,并将被动定位轨迹与目标航行的GPS轨迹进行对比。结果表明,在浅海近距离的定位稳定性较高,定位精度可达到米的量级。  相似文献   
262.
阐述了船噪声源近场聚焦波束形成定位方法,给出舰船辐射噪声的近场范围,并使用MVDR方法针对单频信号进行了仿真计算。计算结果表明,对于线谱声源情况,在声源频率较高的情况下,该方法定位效果较好;在声源频率较低的情况下,该方法定位效果很差。  相似文献   
263.
针对拖曳天线用于水下接收无线电信号进行导航定位开展了导航定位拖曳天线技术研究,并在某海区进行了拖曳天线用于无线电导航定位的综合性试验,试验取得了成功.试验研究表明,利用拖曳天线进行水下无线电导航定位是可行的,为无线电导航定位仪实现水下定位开辟了一条新的道路.本项试验的成功具有非常重要的意义.  相似文献   
264.
《珠江水运》2009,(6):68-68
国家科技支撑项目“国家海上应急搜救系统工程关键技术研究及应用示范”,日前通过可研评审。该项目将依托国家海事应急指挥系统工程,重点突破遇险调度指挥及快速定位技术、海上遇险目标快速接近技术,并将成果在东海救助局和山东救助分局等地进行应用示范,最终实现海上搜救的快速化、系统化、立体化,全天候化。  相似文献   
265.
水下自主作业系统轨迹跟踪与动力定位   总被引:1,自引:0,他引:1  
论述了一种水下自主作业系统的轨迹跟踪和动力定位控制算法.该系统由一个水下智能机器人和一个机械手组成,具有非线性、强耦合、高维数、时变等特点.在充分考虑了各种水动力因素的基础上,使用Quasi-Lagrange方程建立系统的动力学数学模型.采用滑模控制方法,并利用模糊逻辑动态调节滑膜控制器的增益系数,进行了计算机仿真试验.结果表明该方法对水下自主作业系统的轨迹跟踪与动力定位控制性能优良.  相似文献   
266.
黄骅港的翻车机系统分为翻车机、定位车、推车机三大运动机构。它们之间紧密配合,协调动作,共同完成火车的翻卸工作。由于现场实际的需要,对其运动的速度、加速度和定位精度的要求非常高。图1是定位车的运动控制的方框图。  相似文献   
267.
导管架下水驳船的“浮托法”安装改造研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
徐田甜  张美荣 《船舶》2009,20(3):45-49,64
导管架下水驳船是实施大型深水导管架下水的必要装备。“浮托法”安装模式是大型平台组块海上安装的发展趋势。对“海洋石油229”号导管架下水驳船“浮托法”安装改造前、后的总体性能进行了对比分析。  相似文献   
268.
在机械化滑道下水设施中,采用随船架下水,可以解决采用船台小车下水时船舶艏支点压力过大的问题,随船架可以转向,不需设置横移坑,可以节省大量场地;另外,随船架结构简单,造价低,工程投资省.  相似文献   
269.
通过某重力式码头方块安装几种定位方法的比较及运用,建设性地提出测量架定位法与延伸线定位法相结合的测量定位方法,对提高方块安装效率、保证安装质量起到很好的作用.  相似文献   
270.
刘楠  李欣  郭孝先  时权 《船舶工程》2022,(9):174-182
采用双船浮托法托举海洋平台时,半潜船与上层建筑的相对位移较大,利用传统的刚性连接方式易导致对接处出现应力集中现象,在波浪作用下上层组块有掉落的风险。针对这一情况,采用一种能进行运动解耦的弹性连接系统开展水池试验,对波浪作用下多浮体系统的运动响应进行研究。结果表明,多浮体系统存在有别于单船固有横摇频率的特有频率,在多个方向波浪的作用下,上层建筑和半潜船之间相对运动著。对该现象进行分析,并将所得结果与理论计算和机械系统动力学自动分析(ADAMS)的仿真结果相对比,确定该特有频率为多体系统的固有频率,为设计阶段提升双船拆平台系统的安全性提供参考。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号