在套筒内放挡块定位

在操作4C车床的套筒时，常常不能准确地定位套筒挡块，因此，设法用1个黄铜插件配合不同长度的挡块，制作了1套专用的定位系统，见图1。     

杭州湾跨海大桥70 m预应力混凝土箱形梁钢筋保护层厚度的控制与检测

论述了70 m箱梁钢筋保护层的施工控制方法,介绍该桥钢筋保护层的检测要求、测试方法,并对70 m箱梁钢筋保护层进行了检测,对提高钢筋保护层的施工质量提出了建议。     

桥梁施工中实用新技术的应用

根据桥梁施工的多年实践，针对钻孔灌桩钢筋笼定位筋制作、梁板底膜预制与泄水孔预留、小型混凝土垫块制备，临时支座制作，桥面混凝土标高控制与钢筋网的保护及防水层、粘结层的设置，混凝土构件的养生等几方面施工难题，列举了一些新工艺、新方法，提出几种比较实用的应用技术。     

世界最大钢圆筒首振成功

2010-5-15,港珠澳大桥岛隧工程西人工岛首个钢圆筒顺利振沉,标志着大桥岛隧工程人工岛围护结构正式开始。首个钢圆筒直径 22 m,高 40.5 m,振沉插入泥面 21 m,为国内直径最大、高度最高的钢圆筒结构,也是世界上体量最大的钢圆筒结构。此次施工平面定位准确,垂直度偏差控制在 1/500,创造了钢圆筒振沉施工垂直     

对GPS在收集交通数据定位方面的探讨

全球定位系统技术已经渗透到交通运输研究这一领域。为了能够从GPS装置的数据中得到可靠的结果，有必要考察一些能够对其产生影响的因素，如样本容量需求。它可以影响具体的研究，而且，也可以通过它建立一个稳定可靠的数据收集方法。     

结合相关模板匹配和改进的积分投影眼睛定位方法

对眼睛快速、准确的定位是对运动中的人脸进行实时识别的重要前提.提出了1种结合人脸特征、相关模板匹配和改进的积分投影的方法,实现了快速有效的眼睛定位.在图像预处理的基础上,结合最大类间方差阈值分割法的二值化处理、数学形态学的开运算、相关模板匹配以及改进的积分投影得出人脸区域,然后根据人脸特征间的几何关系,利用改进的积分投影及其统计数据的峰值位置确定眼球的中心位置.实验表明,该方法具有很好的定位效果,对不同角度、不同方向的倾斜人脸、脸部表情及姿势变化等具有很好的鲁棒性.     

水下自主作业系统轨迹跟踪与动力定位

论述了一种水下自主作业系统的轨迹跟踪和动力定位控制算法.该系统由一个水下智能机器人和一个机械手组成,具有非线性、强耦合、高维数、时变等特点.在充分考虑了各种水动力因素的基础上,使用Quasi-Lagrange方程建立系统的动力学数学模型.采用滑模控制方法,并利用模糊逻辑动态调节滑膜控制器的增益系数,进行了计算机仿真试验.结果表明该方法对水下自主作业系统的轨迹跟踪与动力定位控制性能优良.     

加装ZYJ7道岔油管防护罩

提速道岔上道后，外露油管的防护成了维修工作中的薄弱点，一旦破漏，将会直接影响铁路运输安全。为此，针对油管防护问题，制做出连套使用的油管接头防护架和油管防护罩，如图1所示。经现场试用，效果良好。具体做法是：在油管接头位置安装1个宽80mm，厚80mm的梯形保护架，对油管接头进行防护；在钢轨上安装1根与转换锁闭器基础托板平行的角钢(采用ZD6型安装装置角钢，用1套安装装置即可)，     

汽车焊装机器抓手与夹具定位销卡销恢复

目前各大车企的实际生产过程,焊装车间已覆盖全自动化生产,在产能释放过程中,难免会出现抓手定位销与夹具定位销卡件,造成生产暂停的情况。文章阐述了抓手及夹具台定位理论,梳理了生产过程中抓手与夹具台定位销卡销问题实际案例。详细论述生产过程中抓手、夹具台定位销卡件问题的分析思路和解决方法。该方法也在实际中多次被验证可行。