上海邮轮游船游艇业行业协会成立

随着上海黄浦江功能定位调整，传统的水上常规客运正在向休闲旅游转变，邮轮游船游艇业在上海快速兴起，但由于目前的政策法规尚不足以规范整个行业，政府和行业内企业都急需一个能够协调行业发展的组织。上海邮轮游船游艇业行业协会获有关部门批准，正式成立。这是该行业国内首家成立的协会。     

船舶在波浪中靠帮运动理论预报

运用三维势流理论给出了两船在波浪中运动的数学模型,并对两船在不同横向间隙以及纵向相对位置时小船的运动响应进行了数值预报,结果表明,相对较小船在不同位置处以及不同浪向下运动响应差异较大,因而可对今后实船作业如何选取合适的相对位置和浪向提供指导,并为以后开展此类研究工作奠定了基础.     

慢船理论发展概况及其评述

本文介绍了慢船理论的产生与发展,并进行了较为详尽的讨论和评述,指出了存在的主要问题,概述了国内研究状况,最后展望了慢船理论今后的研究方向。     

现代汽车转向轮定位的变化趋势

从现代汽车的高速化，前驱动化，超低压子竿线轮胎的使用双管路制动系制动管路的对角布置等特点及汽车急起步，急加速等工况，分析并指出传统的转向轮定位的变化趋势。     

关于货运经纪人的若干思考

对经纪人这一概念的内涵、外延作了探讨，认为从行业的特点出发来研究经纪人是充实并发展经纪人理论的有效途径。然后主要就货运经纪人理论研究过程中遇到的几个问题，阐述了作者的观点。     

开流格点的时空不可约周期结构

指出了在开流格点中，存在着时间空间不可约周期结构，并通过对初始稳定性和边界稳定性的分析，证明了该结构的稳定性，其数值结果表明了理论分析的正确性。     

GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

自适应神经网络用于船舶动力定位系统

船舶动力定位采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器，使船定位在海平面的要求位置上，船受到风，浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离原位置，传统的控制方法是采用ＰＩＤ反馈控制。顾和李提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法，它具有许多优越性；（１）一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求－定位精度高或节约定位能量，（２）前馈控制产自适应不同的环境力数以适合不同的需求－变化